Pembantu tempat letak kereta ini dapat melindungi kereta anda dari sebarang kerosakan semasa meletak kenderaan terbalik. Ini menunjukkan jarak kereta dari objek apa pun dan meningkatkan penggera ketika sampai dekat dengan dinding atau objek dan perlu dihentikan. Ini litar sensor letak kereta adalah agak mudah dan menggunakan beberapa komponen yang biasa didapati yang disenaraikan di bawah.
Komponen yang Diperlukan
- IC LM358 - 2
- Perintang 10k - 1
- 1k Perintang - 3
- 10k POT - 3
- Perintang 150 Ohm - 1
- Papan roti - 1
- Bateri 9 Volt - 1
- Penyambung Bateri - 1
- LED - 3
- Buzzer - 1
- Pasangan IR - 1
LM358: LM358 adalah Penguat Operasi Kebisingan Rendah Dual yang mempunyai Dua Op-Amp dalam satu cip. Ini adalah op amp tujuan umum yang boleh dikonfigurasi dalam banyak mod seperti pembanding, musim panas, integrator, penguat, pembezaan, mod pembalik, mod bukan pembalik dan banyak lagi.
Untuk merancang litar sistem tempat letak kereta ini, kami meletakkan pasangan penerima pemancar IR di bahagian belakang kereta. Pemancar IR memancarkan isyarat atau sinar inframerah ke persekitaran secara berterusan. Apabila sinar IR yang dipancarkan ini memantulkan kembali ke Penerima IR setelah menyerang pada halangan, beberapa perbezaan voltan dihasilkan di LED penerima IR ini. Perbezaan voltan yang dihasilkan ini bergantung pada kekuatan sinar IR yang dipantulkan kembali ke penerima. Isyarat yang lebih bertenaga membawa kepada perbezaan voltan yang lebih banyak. Perbezaan voltan ini digunakan dalam projek kami untuk mengukur jarak. Di sini lebih banyak perbezaan voltan menunjukkan jarak yang lebih rendah dari objek. Di sini kita telah menunjukkan jarak dari halangan dengan menggunakan tiga LED. Makna LED ini dijelaskan semasa menjalankan projek ini.
Rajah dan Penjelasan Litar
Di litar letak kereta ini, kami telah menggunakan sepasang IR untuk mengesan halangan dan dua LM358 Dual Comparator IC untuk membandingkan voltan. Perbandingan yang dikonfigurasi dalam mod bukan pembalik dan potensiometer 10 K disambungkan pada terminal pembaliknya untuk menyesuaikan voltan rujukan dan Output penerima IR disambungkan secara langsung pada pin bukan pembalik semua pembanding. Satu LED Merah dihubungkan pada output U1: B IC (LM358), LED Kuning disambungkan pada pin output U2: A IC (LM358) dan LED Hijau disambungkan pada pin output U2: B IC (LM358) melalui perintang 1K. Buzzer juga ditambahkan pada LED Merah.
Bekerja
Kami telah menunjukkan voltan rujukan dan parameter relatif dalam jadual di bawah. Tetapi seseorang dapat menetapkan jarak dengan mengubah nilai potensiometer.
|
Halangan v / s Kenderaan |
Status LED |
Voltan Rujukan |
Jarak |
|
tidak tutup |
Semua MATI |
Lebih besar daripada 15 cm |
|
|
Tutup |
Hijau HIDUP |
2.0 Volt |
Lebih kurang 15 cm |
|
Lebih Tutup |
Kuning HIDUP |
4.0 Volt |
Lebih kurang 10 cm |
|
Lebih Tutup |
Merah HIDUP |
6.0 Volt |
Lebih kurang 5 cm |
|
Sentuh |
Kereta Rosak |
Lebih kurang 0 cm |
Sistem ini diletakkan di bahagian belakang kereta dan bahagian depan sensor ke arah halangan (dinding). Sekarang andaikan kereta bergerak ke belakang ke dinding atau halangan di tempat letak kereta. Sekiranya jarak antara kereta dan halangan lebih dari 15 cm maka tidak ada LED yang akan menyala. Jika kereta bergerak ke arah rintangan dan anggap lampu tamak dihidupkan, itu bermakna kereta berada sekitar 15 cm dari halangan. Kini kereta bergerak lebih dekat ke arah rintangan dan cahaya kuning muncul atau dihidupkan bererti kereta berada sekitar 10 cm dari halangan. Kini kereta bergerak lebih dekat ke arah halangan dan lampu merah muncul bermaksud kereta berjarak sekitar 5 cm dari halangan dan buzzer mula berbunyi. Bel dan lampu merah menunjukkan bahawa kereta perlu berhenti sekarang jika tidak, kereta mungkin rosak.