Robot terkawal Rf

Pada masa sekarang hampir semua orang sudah biasa dengan robot. Robot memainkan peranan yang sangat penting dalam kehidupan manusia. Robot adalah mesin yang mengurangkan usaha manusia dalam pekerjaan berat di industri, bangunan dan lain-lain dan menjadikan hidup mudah. Dalam Projek kami yang lalu, kami telah membuat beberapa robot seperti pengikut garis, robot terkawal DTMF, robot kawalan isyarat, robot terkawal komputer, tetapi dalam tutorial ini kita akan merancang robot yang sangat menarik, iaitu Robot terkawal RF. Perkara yang menarik dalam projek ini ialah ia akan berjalan tanpa menggunakan mikrokontroler. Di sini kita akan menjalankannya secara langsung oleh RF Decoder dan Motor Driver.

Robot terkawal RF dikendalikan dengan menggunakan butang Empat tekan yang diletakkan di sisi pemancar. Di sini kita hanya perlu menekan butang untuk mengawal robot. Peranti pemancar digunakan di tangan anda yang juga berisi Pemancar RF dan Pengekod RF. Bahagian pemancar ini akan mengirimkan perintah ke robot sehingga dapat melakukan tugas yang diperlukan seperti bergerak maju, mundur, belok kiri, belok kanan dan berhenti. Semua tugas ini akan dilakukan dengan menggunakan empat butang tekan yang diletakkan pada pemancar RF.

Komponen yang Diperlukan

• Motor DC - 2
• HT12D - 1
• HT12E - 1
• Pasangan RF - 1
• Pemandu Motor L293D - 1
• Bateri 9 Volt - 3
• Penyambung Bateri - 3
• Menyambung wayar
• Robot Chasis - 1
• 7805 - 2
• Perintang 750K - 1
• Perintang 33K - 1
• Perintang 1K - 1
• PCB

Pemandu Motor L293D

L293D adalah IC pemandu motor yang mempunyai dua saluran untuk memandu dua motor. L293D mempunyai Dua pasang transistor Darlington bawaan untuk penguatan semasa dan pin bekalan kuasa yang terpisah untuk memberikan bekalan luaran untuk motor.

Pemancar dan Penerima RF

Ini adalah modul ASK Hybrid Transmitter dan penerima yang beroperasi pada frekuensi 433Mhz. Modul ini mempunyai pengayun stabil kristal untuk mengekalkan kawalan frekuensi yang tepat untuk julat terbaik. Di sana kita hanya memerlukan satu antena secara luaran untuk modul ini.

Ciri Pemancar RF:

• Julat Kekerapan: 433 Mhz
• Kuasa Keluaran: 4-16dBm
• Bekalan input: 3 hingga 12 volt dc

Ciri Penerima RF:

• Sensitiviti: -105dBm
• JIKA Kekerapan: 1MHz
• Penggunaan Kuasa Rendah
• Semasa 3.5 mA
• Voltan bekalan: 5 volt

Modul ini sangat menjimatkan kos di mana komunikasi RF jarak jauh diperlukan. Modul ini tidak menghantar data menggunakan komunikasi UART PC atau mikrokontroler secara langsung kerana terdapat banyak bunyi pada frekuensi ini dan teknologi Analognya. Kita boleh menggunakan modul ini dengan bantuan IC pengekod dan penyahkod yang mengeluarkan data dari kebisingan.

Julat pemancar adalah kira-kira 100 meter pada voltan bekalan maksimum dan untuk 5 volt jarak pemancar adalah sekitar 50-60 meter dengan menggunakan wayar sederhana antena panjang 17cm kod tunggal.

Huraian Pin RF Tx

1. GND - Bekalan tanah
2. Data In - Pin ini menerima data bersiri dari encoder
3. Vcc - +5 Volt harus disambungkan ke pin ini
4. Antena - Sambungan yang dibungkus ke pin ini untuk penghantaran data yang betul

Huraian Pin RF Rx

1. GND - Tanah
2. Data In - Pin ini memberikan data bersiri output kepada Decoder
3. Data In - Pin ini memberikan data bersiri output kepada Decoder
4. Vcc - +5 Volt harus disambungkan ke pin ini
5. Vcc - +5 Volt harus disambungkan ke pin ini
6. GND - Tanah
7. GND - Tanah
8. Antena - Sambungan yang dibungkus ke pin ini untuk Penerimaan data yang betul

Gambarajah dan Penjelasan Litar

Diagram Litar untuk Pemancar RF:

Diagram Litar untuk Penerima RF:

Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas, diagram litar untuk robot terkawal RF cukup mudah di mana pasangan RF digunakan untuk komunikasi. Sambungan untuk pemancar dan penerima ditunjukkan dalam diagram litar. Dua bateri 9 volt digunakan untuk memberi kuasa kepada pemandu motor dan Litar Rx yang tinggal. Dan bateri 9 Volt lain digunakan untuk menghidupkan pemancar.

Robot Terkawal RF mempunyai dua bahagian utama iaitu:

1. Bahagian pemancar
2. Bahagian penerima

Di bahagian pemancar digunakan Encoder data dan pemancar RF. Seperti yang telah kita sebutkan di atas bahawa kita menggunakan empat butang tekan untuk menjalankan robot, keempat-empat butang ini dihubungkan dengan Encoder sehubungan dengan ground. Apabila kita akan menekan mana-mana pengekod butang akan mendapat isyarat RENDAH digital dan kemudian menggunakan isyarat ini secara bersiri pada pemancar RF. Encoder IC HT12E menyandikan data atau isyarat atau mengubahnya menjadi bentuk bersiri dan kemudian menghantar isyarat ini dengan menggunakan pemancar RF ke persekitaran.

Di hujung penerima kami telah menggunakan penerima RF untuk menerima data atau isyarat dan kemudian digunakan untuk penyahkod HT12D. IC penyahkod ini menukar data bersiri yang diterima menjadi selari dan kemudian menghantar isyarat penyahkodan ini ke IC pemandu Motor L293D. Menurut data yang diterima robot berjalan dengan menggunakan dua motor dc ke arah depan, belakang, kiri, kanan dan berhenti.

Mengendalikan Robot Terkawal RF:

Robot terkawal RF bergerak mengikut butang yang ditekan pada Pemancar.

Butang Ditekan pada Pemancar	Mengarahkan Robot
Pertama (1)	Dibiarkan
Kedua (2)	Betul
Pertama dan Kedua (1 & 2)	Ke hadapan
Ketiga dan Keempat (3 & 4)	Ke belakang
Tiada Butang Ditekan	Berhenti

Semasa kami menekan butang pertama (1 sebutan pada litar dan perkakasan) robot mula bergerak ke kiri dan bergerak terus sehingga butang dilepaskan.

Apabila kita menekan butang kedua pada pemancar, robot mula bergerak di sebelah kanan sehingga butang dilepaskan.

Apabila kita menekan butang pertama dan kedua pada masa yang sama, Robot mula bergerak ke arah depan sehingga butang tekan dilepaskan.

Apabila kita menekan butang ketiga dan keempat pada waktu yang sama, robot mula bergerak ke arah belakang dan terus berjalan sehingga butang tekan dilepaskan.

Dan apabila tiada butang tekan ditekan, robot berhenti.