The litar DC MOTOR SPEED CONTROL adalah terutamanya PWM 555 berdasarkan IC (Pulse Width Modulation) litar dibangunkan untuk mendapatkan voltan berubah-ubah lebih voltan malar. Kaedah PWM dijelaskan di sini. Pertimbangkan litar sederhana seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah.
Sekiranya butang ditekan jika angka, maka motor akan mula berputar dan ia akan bergerak sehingga butang ditekan. Tekanan ini berterusan dan ditunjukkan dalam gelombang pertama angka. Sekiranya, untuk kes, butang pertimbangan ditekan selama 8ms dan dibuka selama 2ms selama satu putaran 10ms, dalam hal ini motor tidak akan mengalami voltan bateri 9V yang lengkap kerana butang ditekan hanya untuk 8ms, jadi voltan terminal RMS merentasi motor akan berada di sekitar 7V. Oleh kerana voltan RMS berkurang ini motor akan berputar tetapi pada kelajuan yang berkurang. Sekarang rata-rata menghidupkan dalam jangka masa 10ms = Waktu AKTIF / (Waktu AKTIF + masa Mati), ini dipanggil kitaran tugas dan 80% (8 / (8 + 2)).
Dalam kes kedua dan ketiga butang ditekan lebih sedikit berbanding dengan kes pertama. Oleh kerana itu, voltan terminal RMS di terminal motor semakin menurun. Kerana voltan berkurang ini, kelajuan motor semakin menurun Penurunan kelajuan ini dengan putaran tugas berterusan berlaku sehingga suatu titik, di mana voltan terminal motor tidak akan mencukupi untuk menghidupkan motor.
Jadi dengan ini kita dapat menyimpulkan bahawa PWM dapat digunakan untuk mengubah kelajuan motor.
Sebelum melangkah lebih jauh, kita perlu membincangkan H-BRIDGE. Sekarang litar ini mempunyai dua fungsi, pertama ialah menggerakkan motor DC dari isyarat kawalan kuasa rendah dan yang lainnya adalah mengubah arah putaran motor DC.
Rajah 1
Gambar 2
Gambar 3
Kita semua tahu bahawa untuk motor DC, untuk mengubah arah putaran, kita perlu mengubah polariti voltan bekalan motor. Jadi untuk mengubah polariti kita menggunakan H-bridge. Sekarang di rajah1 di atas kita mempunyai suis empat. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar2, untuk motor berputar A1 dan A2 ditutup. Oleh kerana itu, arus mengalir melalui motor dari kanan ke kiri, seperti di 2 nd sebahagian daripada figure3. Buat masa ini pertimbangkan motor berputar mengikut arah jam. Sekarang jika suis A1 dan A2 dibuka, B1 dan B2 ditutup. Arus melalui motor mengalir dari kiri ke kanan seperti yang ditunjukkan dalam 1 stbahagian rajah3. Arah aliran arus ini berlawanan dengan yang pertama dan oleh itu kita melihat potensi yang berlawanan di terminal motor dengan yang pertama, jadi motor berputar anti jam dengan bijak. Ini adalah bagaimana H-BRIDGE berfungsi. Walau bagaimanapun motor berkuasa rendah dapat digerakkan oleh H-BRIDGE IC L293D.
L293D adalah IC H-BRIDGE yang direka untuk menggerakkan motor DC berkuasa rendah dan ditunjukkan dalam gambar. IC ini terdiri daripada dua jambatan h dan dengan itu dapat menggerakkan dua motor DC. Jadi IC ini dapat digunakan untuk menggerakkan motor robot dari isyarat mikrokontroler.
Sekarang seperti yang dibincangkan sebelum ini IC mempunyai kemampuan untuk mengubah arah putaran motor DC. Ini dicapai dengan mengawal tahap voltan pada INPUT1 dan INPUT2.
|
Dayakan Pin |
Pin Input 1 |
Pin Input 2 |
Arah Motor |
|
Tinggi |
Rendah |
Tinggi |
Belok kanan |
|
Tinggi |
Tinggi |
Rendah |
Belok kiri |
|
Tinggi |
Rendah |
Rendah |
Berhenti |
|
Tinggi |
Tinggi |
Tinggi |
Berhenti |
Jadi seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas, untuk putaran mengikut arah jam 2A harus tinggi dan 1A harus rendah. Begitu juga untuk lawan arah jam 1A harus tinggi dan 2A harus rendah.
Komponen Litar
- + 9v bekalan kuasa
- Motor DC kecil
- 555 Pemasa IC
- Perintang 1K, 100R
- L293D IC
- Pratetap atau periuk 100K -220K
- IN4148 atau IN4047 x 2
- Kapasitor 10nF atau 22nF
- Tukar
Rajah Litar
Litar disambungkan di papan roti seperti rajah litar kawalan kelajuan motor DC yang ditunjukkan di atas. Periuk di sini digunakan untuk menyesuaikan kelajuan motor. Suis adalah untuk menukar arah putaran motor. Kapasitor di sini mestilah tidak mempunyai nilai tetap; pengguna boleh bereksperimen dengan yang betul.
Bekerja
Apabila kuasa dibekalkan, TIMER 555 menghasilkan isyarat PWM dengan nisbah tugas berdasarkan nisbah rintangan periuk. Kerana panci dan pasangan dioda, di sini kapasitor (yang mencetuskan output) mesti mengisi dan melepaskan melalui satu set rintangan yang berbeza dan kerana ini, kapasitor memerlukan masa yang berbeza untuk mengecas dan melepaskan. Oleh kerana output akan tinggi ketika kapasitor sedang diisi dan rendah ketika kapasitor sedang habis, kita mendapat perbezaan dalam output tinggi dan waktu output rendah, dan begitu juga PWM.
Pemasa PWM ini disalurkan ke pin isyarat jambatan h-L239D untuk menggerakkan motor DC. Dengan nisbah PWM yang berbeza-beza, kita mendapat voltan terminal RMS yang berbeza-beza dan begitu juga kelajuannya. Untuk menukar arah putaran, PWM pemasa disambungkan ke pin isyarat kedua.