- Penapis Analog atau Digital
- Penapis Aktif atau Pasif
- Penapis berdasarkan Frekuensi Audio atau Radio
- Penapis berdasarkan Pemilihan Frekuensi
- Penapis Butterworth Low Pass Pesanan Pertama
- Penapis Pass Low Butterworth Pesanan Kedua
- Derivasi Penapis Passworth Low Pass Pesanan Kedua -Aliter
Penapis elektrik mempunyai banyak aplikasi dan digunakan secara meluas di banyak litar pemprosesan isyarat. Ini digunakan untuk memilih atau menghilangkan isyarat frekuensi yang dipilih dalam spektrum lengkap input yang diberikan. Jadi penapis digunakan untuk membenarkan isyarat frekuensi terpilih melaluinya atau menghilangkan isyarat frekuensi terpilih melaluinya.
Pada masa ini, terdapat banyak jenis penapis yang tersedia dan ia dibezakan dengan pelbagai cara. Dan kami telah merangkumi banyak penapis dalam tutorial sebelumnya, tetapi pembezaan paling popular adalah berdasarkan,
- Analog atau digital
- Aktif atau pasif
- Kekerapan audio atau radio
- Pemilihan frekuensi
Penapis Analog atau Digital
Kita tahu isyarat yang dihasilkan oleh persekitaran bersifat analog manakala isyarat yang diproses dalam litar digital bersifat digital. Kita mesti menggunakan penapis yang sesuai untuk isyarat analog dan digital untuk mendapatkan hasil yang diinginkan. Oleh itu, kita harus menggunakan penapis analog semasa memproses isyarat analog dan menggunakan penapis digital semasa memproses isyarat digital.
Penapis Aktif atau Pasif
Penapis juga dibahagikan berdasarkan komponen yang digunakan semasa merancang penapis. Sekiranya reka bentuk penapis sepenuhnya berdasarkan komponen pasif (seperti perintang, kapasitor & induktor) maka penapis tersebut disebut penapis pasif. Sebaliknya, jika kita menggunakan komponen aktif (op-amp, sumber voltan, sumber arus) semasa merancang litar maka penapis tersebut disebut penapis aktif.
Lebih popular walaupun penapis aktif lebih disukai daripada yang pasif kerana ia mempunyai banyak kelebihan. Beberapa kelebihan ini dinyatakan di bawah:
- Tidak ada masalah memuatkan: Kami tahu dalam litar aktif kami menggunakan op-amp yang mempunyai impedans input yang sangat tinggi dan impedans output yang rendah. Sekiranya kita menyambungkan penapis aktif ke litar, arus yang ditarik oleh op-amp akan diabaikan kerana ia mempunyai impedans input yang sangat tinggi dan dengan itu litar tidak mengalami beban ketika penapis disambungkan.
- Fleksibiliti penyesuaian keuntungan: Dalam penapis pasif, penguatan kenaikan atau isyarat tidak mungkin dilakukan kerana tidak akan ada komponen khusus untuk melaksanakan tugas tersebut. Sebaliknya dalam penapis aktif, kami mempunyai op-amp yang dapat memberikan penguatan atau penguatan isyarat yang tinggi pada isyarat input.
- Fleksibiliti penyesuaian frekuensi: Penapis aktif mempunyai fleksibiliti yang lebih tinggi ketika menyesuaikan frekuensi pemotongan jika dibandingkan dengan penapis pasif.
Penapis berdasarkan Frekuensi Audio atau Radio
Komponen yang digunakan dalam reka bentuk saringan berubah bergantung pada penerapan penapis atau tempat penyiapan digunakan. Sebagai contoh, penapis RC digunakan untuk aplikasi audio atau frekuensi rendah sementara penapis LC digunakan untuk aplikasi radio atau frekuensi tinggi.
Penapis berdasarkan Pemilihan Frekuensi
Penapis juga dibahagikan berdasarkan isyarat yang dikeluarkan melalui penapis
Penapis lulus rendah:
Semua isyarat di atas frekuensi yang dipilih dilemahkan. Ia terdiri daripada dua jenis - Penapis Lulus Rendah Aktif dan Penapis Lulus Rendah Pasif. Tindak balas frekuensi penapis lulus rendah ditunjukkan di bawah. Di sini, graf putus-putus adalah grafik penapis lulus rendah yang ideal dan graf bersih adalah tindak balas sebenar litar praktikal. Ini berlaku kerana rangkaian linier tidak dapat menghasilkan isyarat tidak putus. Seperti ditunjukkan dalam gambar setelah isyarat mencapai frekuensi cutoff fH mereka mengalami pelemahan dan setelah frekuensi yang lebih tinggi tertentu, isyarat yang diberikan pada input tersekat sepenuhnya.
Penapis lulus tinggi:
Semua isyarat di atas frekuensi yang dipilih muncul pada output dan isyarat di bawah frekuensi tersekat. Ia terdiri daripada dua jenis - Penapis Lulus Tinggi Aktif dan Penapis Lulus Tinggi Pasif. Tindak balas frekuensi penapis lulus tinggi ditunjukkan di bawah. Di sini, graf putus-putus adalah grafik penapis lulus tinggi yang ideal dan graf bersih adalah tindak balas sebenar litar praktikal. Ini berlaku kerana rangkaian linier tidak dapat menghasilkan isyarat tidak putus. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar sehingga isyarat mempunyai frekuensi lebih tinggi daripada frekuensi cutoff fL mereka mengalami pelemahan.
Penapis jalur lebar:
Dalam penapis ini, hanya isyarat dari julat frekuensi yang dipilih yang dibenarkan muncul pada output, sementara isyarat dari frekuensi lain tersekat. Tindak balas frekuensi penapis jalur lebar ditunjukkan di bawah. Di sini, grafik putus-putus adalah grafik penapis jalur lebar yang ideal dan graf bersih adalah tindak balas sebenar litar praktikal. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar, isyarat pada rentang frekuensi dari fL hingga fH dibolehkan melewati filter sementara isyarat dari frekuensi lain mengalami pelemahan. Ketahui lebih lanjut mengenai Band Pass Filter di sini.
Penapis penolakan jalur:
Fungsi penolakan jalur tolak adalah kebalikan dari penapis jalur lebar. Semua isyarat frekuensi yang mempunyai nilai frekuensi dalam julat jalur yang dipilih yang disediakan pada input disekat oleh penapis sementara isyarat frekuensi lain dibenarkan muncul pada output.
Semua penapis lulus:
Isyarat frekuensi apa pun dibenarkan melewati penapis ini kecuali mereka mengalami pergeseran fasa.
Berdasarkan aplikasi dan kos, pereka dapat memilih penapis yang sesuai dari pelbagai jenis.
Tetapi di sini anda dapat melihat pada grafik output hasil yang diinginkan dan sebenarnya tidak sama. Walaupun kesalahan ini dibenarkan dalam banyak aplikasi kadang-kadang kita memerlukan penapis yang lebih tepat yang graf outputnya cenderung lebih ke arah penapis yang ideal. Respons yang hampir ideal ini dapat dicapai dengan menggunakan teknik reka bentuk khas, komponen ketepatan, dan op-amp berkelajuan tinggi.
Butterworth, Caur, dan Chebyshev adalah beberapa penapis yang paling biasa digunakan yang dapat memberikan keluk respons hampir ideal. Di dalamnya, kami akan membincangkan penapis Butterworth di sini kerana ia adalah yang paling popular dari ketiga-tiganya.
Ciri utama penapis Butterworth adalah:
- Ia adalah penapis berasaskan RC (Resistor, Capacitor) & Op-amp (penguat operasi)
- Ia adalah penapis aktif sehingga keuntungan dapat disesuaikan jika diperlukan
- Ciri utama Butterworth ialah ia mempunyai jalur lebar rata dan jalur berhenti rata. Inilah sebabnya ia biasanya dipanggil 'flat-flat filter'.
Sekarang mari kita bincangkan model litar Filter Low Pass Butterworth untuk pemahaman yang lebih baik.
Penapis Butterworth Low Pass Pesanan Pertama
Gambar menunjukkan model litar penapis bernilai mentah low-order kelas pertama.
Di litar kami mempunyai:
- Voltan 'Vin' sebagai isyarat voltan input yang bersifat analog.
- Voltan 'Vo' adalah voltan keluaran penguat operasi.
- Resistor 'RF' dan 'R1' adalah perintang maklum balas negatif penguat operasi.
- Terdapat rangkaian RC tunggal (ditandakan di kotak merah) yang terdapat di litar oleh itu penapis adalah penapis lulus rendah pesanan pertama
- 'RL' adalah rintangan beban yang dihubungkan pada output op-amp.
Sekiranya kita menggunakan peraturan pembahagi voltan pada titik 'V1' maka kita boleh mendapatkan voltan merentasi kapasitor sebagai, V 1 = V di Sini –jXc = 1 / 2ᴫfc
Selepas penggantian persamaan ini kita akan mempunyai sesuatu seperti di bawah
V 1 = Vi n / (1 + j2ᴫfRC)
Sekarang op-amp di sini digunakan dalam konfigurasi maklum balas negatif dan untuk kes ini persamaan voltan output diberikan sebagai, V 0 = (1 + R F / R 1) V 1.
Ini adalah formula standard dan anda boleh melihat litar op-amp untuk maklumat lebih lanjut.
Sekiranya kita menyerahkan persamaan V1 ke dalam Vo kita akan mempunyai, V0 = (1 + R F / R 1)
Setelah menulis semula persamaan ini, kita dapat, V 0 / V dalam = A F / (1 + j (f / f L))
Dalam persamaan ini,
- V 0 / V in = keuntungan penapis sebagai fungsi frekuensi
- AF = (1 + R F / R 1) = keuntungan jalur masuk penapis
- f = kekerapan isyarat input
- f L = 1 / 2ᴫRC = frekuensi pemotongan penuras. Kita boleh menggunakan persamaan ini untuk memilih nilai perintang dan kapasitor yang sesuai untuk memilih frekuensi pemotongan litar.
Sekiranya kita menukar persamaan di atas menjadi bentuk kutub yang kita akan ada,
Kita boleh menggunakan persamaan ini untuk melihat perubahan magnitud kenaikan dengan perubahan frekuensi isyarat input.
Kes1: f <
Oleh itu, apabila frekuensi input yang sangat kurang daripada penapis potong kekerapan kemudian magnitud keuntungan adalah lebih kurang bersamaan dengan keuntungan gelung op-amp.
Case2: f = f L. Sekiranya frekuensi input sama dengan frekuensi pemotongan penapis maka,
Oleh itu, apabila frekuensi input sama dengan frekuensi pemotongan filter maka magnitud keuntungan ialah 0.707 kali ganda keuntungan gelung op-amp.
Case3: f> f L. Sekiranya frekuensi input lebih tinggi daripada frekuensi pemotongan penapis maka,
Seperti yang anda lihat dari corak keuntungan penapis akan sama dengan keuntungan op-amp sehingga frekuensi isyarat input kurang daripada frekuensi pemotongan. Tetapi apabila frekuensi isyarat input mencapai frekuensi cutoff, keuntungan sedikit menurun seperti yang dilihat pada kes dua. Dan apabila frekuensi isyarat input meningkat lebih jauh, kenaikan secara beransur-ansur menurun sehingga mencapai sifar. Oleh itu, penapis Butterworth lulus rendah membolehkan isyarat input muncul pada output sehingga frekuensi isyarat input lebih rendah daripada frekuensi pemotongan.
Sekiranya kita telah melukis graf tindak balas frekuensi untuk litar di atas, kita akan mempunyai,
Seperti yang dilihat dalam grafik, keuntungan akan linier sehingga frekuensi isyarat input melintasi nilai frekuensi pemotongan dan setelah itu berlaku, penguatan akan menurun dengan ketara begitu juga dengan nilai voltan keluaran.
Penapis Pass Low Butterworth Pesanan Kedua
Gambar menunjukkan model litar penapis lulus rendah Butterworth urutan ke-2.
Di litar kami mempunyai:
- Voltan 'Vin' sebagai isyarat voltan input yang bersifat analog.
- Voltan 'Vo' adalah voltan keluaran penguat operasi.
- Resistor 'RF' dan 'R1' adalah perintang maklum balas negatif penguat operasi.
- Terdapat rangkaian RC berganda (ditandai dengan kotak merah) yang terdapat di dalam litar, oleh itu penapis adalah penapis lulus rendah kedua.
- 'RL' adalah rintangan beban yang dihubungkan pada output op-amp.
Derivasi Saringan Butterworth Low Pass Kedua
Penapis pesanan kedua penting kerana penapis pesanan tinggi direka menggunakannya. Keuntungan penapis pesanan kedua ditetapkan oleh R1 dan RF, sementara frekuensi pemotongan f H ditentukan oleh nilai R 2, R 3, C 2 & C 3. Derivasi untuk frekuensi pemotongan diberikan seperti berikut, f H = 1 / 2ᴫ (R 2 R 3 C 2 C 3) 1/2
Persamaan penambahan voltan untuk litar ini juga boleh didapati dengan cara yang sama seperti sebelumnya dan persamaan ini diberikan di bawah,
Dalam persamaan ini,
- V 0 / V in = keuntungan penapis sebagai fungsi frekuensi
- A F = (1 + R F / R 1) keuntungan jalur masuk penapis
- f = kekerapan isyarat input
- f H = 1 / 2ᴫ (R 2 R 3 C 2 C 3) 1/2 = frekuensi pemotongan penapis. Kita boleh menggunakan persamaan ini untuk memilih nilai perintang dan kapasitor yang sesuai untuk memilih frekuensi pemotongan litar. Juga jika kita memilih perintang dan kapasitor yang sama dalam rangkaian RC maka persamaan menjadi,
Kita dapat persamaan kenaikan voltan untuk memerhatikan perubahan magnitud kenaikan dengan perubahan yang sesuai dalam frekuensi isyarat input.
Kes1: f <
Oleh itu, apabila frekuensi input yang sangat kurang daripada penapis potong kekerapan kemudian magnitud keuntungan adalah lebih kurang bersamaan dengan keuntungan gelung op-amp.
Case2: f = f H. Sekiranya frekuensi input sama dengan frekuensi pemotongan penapis maka,
Oleh itu, apabila frekuensi input sama dengan frekuensi pemotongan filter maka magnitud keuntungan ialah 0.707 kali ganda keuntungan gelung op-amp.
Case3: f> f H. Sekiranya frekuensi input benar-benar lebih tinggi daripada frekuensi pemotongan penapis maka,
Sama dengan penapis pesanan pertama, keuntungan penapis akan sama dengan penambahan op-amp sehingga frekuensi isyarat input kurang daripada frekuensi pemotongan. Tetapi apabila frekuensi isyarat input mencapai frekuensi cutoff, keuntungan sedikit menurun seperti yang dilihat pada kes dua. Dan apabila frekuensi isyarat input meningkat, semakin bertambah keuntungan secara beransur-ansur hingga mencapai sifar. Oleh itu, penapis Butterworth lulus rendah membolehkan isyarat input muncul pada output sehingga frekuensi isyarat input lebih rendah daripada frekuensi pemotongan.
Sekiranya kita melukis graf tindak balas frekuensi untuk litar di atas, kita akan mempunyai,
Sekarang anda mungkin tertanya-tanya di mana perbezaan antara penapis pesanan pertama dan penapis pesanan kedua ? Jawapannya ada dalam grafik, jika anda memerhatikan dengan teliti, anda dapat melihat setelah frekuensi isyarat input melintasi frekuensi pemotongan, grafik mendapat penurunan mendadak dan kejatuhan ini lebih jelas pada urutan kedua berbanding dengan pesanan pertama. Dengan kecenderungan curam ini, penapis Butterworth pesanan kedua akan lebih cenderung ke arah grafik penapis yang ideal jika dibandingkan dengan penapis Butterworth satu pesanan.
Ini sama untuk Penapis Lulus Rendah Butterworth Ketiga, Penapis Lulus Rendah Butterworth Forth Order dan sebagainya. Semakin tinggi urutan penapis, semakin banyak graf keuntungan menjadi grafik penapis yang ideal. Sekiranya kita melukis grafik keuntungan untuk saringan Butterworth yang lebih tinggi, kita akan mempunyai sesuatu seperti ini,
Dalam grafik, lengkung hijau mewakili lengkung penapis yang ideal dan anda dapat lihat ketika urutan penapis Butterworth meningkatkan graf keuntungannya lebih condong ke arah lengkung ideal. Jadi lebih tinggi perintah Butterworth penapis pilihan lebih sesuai keluk keuntungan akan menjadi. Dengan itu anda tidak boleh memilih penapis pesanan tinggi dengan mudah kerana ketepatan penapis menurun dengan peningkatan pesanan. Oleh itu, lebih baik memilih urutan penapis sambil memerhatikan ketepatan yang diperlukan.
Derivasi Penapis Passworth Low Pass Pesanan Kedua -Aliter
Setelah artikel itu diterbitkan, kami menerima surat dari Keith Vogel, yang merupakan jurutera elektrik yang telah bersara. Beliau telah melihat ralat yang mendapat publisiti meluas dalam keterangan 2 nd perintah penapis laluan rendah dan menawarkan penjelasan untuk membetulkannya yang adalah seperti berikut.
Oleh itu, biar betul juga:
Dan kemudian katakan frekuensi pemotongan -6db dijelaskan oleh persamaan:
f c = 1 / (
Walau bagaimanapun, ini tidak benar! Mari buat anda mempercayai saya. Mari buat litar di mana R1 = R2 = 160, dan C1 = C2 = 100nF (0.1uF). Memandangkan persamaan, kita harus mempunyai frekuensi -6db:
f c = 1 / (
Mari maju dan simulasi litar dan lihat di mana titik -6db:
Oh, ia mensimulasikan kepada 6.33kHz BUKAN 9.947kHz; tetapi simulasi TIDAK SALAH!
Untuk makluman anda, saya telah menggunakan -6.0206db dan bukannya -6db kerana 20log (0.5) = -6.0205999132796239042747778944899, -6.0206 adalah nombor yang sedikit lebih dekat daripada -6, dan untuk mendapatkan frekuensi simulasi yang lebih tepat untuk persamaan kami, saya ingin menggunakan sesuatu yang sedikit lebih dekat daripada hanya -6db. Jika saya benar-benar mahu mencapai frekuensi yang digariskan oleh persamaan, saya perlu penampan antara 1 st dan 2 nd peringkat penapis. Litar yang lebih tepat untuk persamaan kami ialah:
Dan di sini kita melihat titik -6.0206db kita mensimulasikan hingga 9.945kHz, jauh lebih dekat dengan 9.947kHZ yang dikira kita. Mudah-mudahan, anda percaya bahawa terdapat ralat! Sekarang mari kita bincangkan bagaimana kesalahan berlaku, dan mengapa ini hanya kejuruteraan yang buruk.
Kebanyakan penerangan akan bermula dengan 1 st perintah penapis laluan rendah, dengan galangan seperti berikut.
Dan anda mendapat fungsi pemindahan mudah:
H (s) = (1 / sC) / (R + 1 / sC) = 1 / (sRC + 1)
Kemudian mereka berkata jika anda hanya meletakkan 2 bersama-sama ini untuk membuat 2 nd rangka penapis, anda akan mendapat:
H (s) = H 1 (s) * H 2 (s).
Di mana H 1 (s) = H 2 (s) = 1 / (sRC + 1)
Yang apabila dikira akan menghasilkan persamaan fc = 1 / (2π√R1C1R2C2). Inilah ralatnya, tindak balas H 1 (s) TIDAK bebas daripada H 2 (s) dalam litar, anda tidak boleh mengatakan H 1 (s) = H 2 (s) = 1 / (sRC + 1).
Impedans H 2 (s) mempengaruhi tindak balas H 1 (s). Oleh itu mengapa litar ini berfungsi, kerana opamp mengasingkan H 2 dari H 1 (s)!
Jadi sekarang saya akan menganalisis litar berikut. Pertimbangkan litar asal kami:
Untuk kesederhanaan, saya akan membuat R1 = R2 dan C1 = C2, jika tidak, matematik benar-benar terlibat. Tetapi kita seharusnya dapat memperoleh fungsi pemindahan sebenar dan membandingkannya dengan simulasi kita untuk pengesahan ketika kita selesai.
Sekiranya kita katakan, Z 1 = 1 / sC selari dengan (R + 1 / sC), kita dapat menggambar semula litar sebagai:
Kami tahu bahawa V 1 / V dalam = Z 1 / (R + Z 1); Di mana Z 1 boleh menjadi impedans kompleks. Dan jika kita kembali ke litar asal kita, kita dapat melihat Z 1 = 1 / sC selari dengan (R + 1 / sC)
Kita juga dapat melihat bahawa Vo / V 1 = 1 / (sRC + 1), yang merupakan H 2 (s). Tetapi H 1 (s) Lebih kompleks, ia adalah Z 1 / (R + Z 1) di mana Z 1 = 1 / sC - (R + 1 / sC); dan BUKAN 1 / (sRC + 1)!
Jadi sekarang mari kita mengira matematik untuk litar kita; untuk kes khas R1 = R2 dan C1 = C2.
Kami mempunyai:
V 1 / V in = Z 1 / (R + Z 1) Z 1 = 1 / sC - (R + 1 / sC) = (sRC + 1) / ((sC) 2 R + 2sC) Vo / V 1 = 1 / (sRC + 1)
Dan akhirnya
Vo / V di = * = * = * = * = *
Di sini kita dapat melihat bahawa:
H 1 (s) = (sRC + 1) / ((sCR) 2 + 3sRC + 1)…
bukan 1 / (sRC + 1) H 2 (s) = 1 / (sRC + 1)
Dan..
Vo / V dalam = H 1 (s) * H 2 (s) = * = 1 / ((sRC) 2 + 3sRC + 1)
Kami tahu bahawa titik -6db adalah (
Dan kita tahu bila besarnya fungsi pemindahan kita pada 0.5, kita berada pada frekuensi -6db.
Oleh itu mari kita selesaikan untuk itu:
-Vo / V di - = -1 / ((sRC) 2 + 3sRC + 1) - = 0.5
Mari s = jꙍ, kita ada:
-1 / ((sRC) 2 + 3sRC + 1) - = 0,5 -1 / ((jꙍRC) 2 + 3jꙍRC + 1) - = 0,5 - ((jꙍRC) 2 + 3jꙍRC + 1) - = 2 - (- (ꙍRC) 2 + 3jꙍRC + 1) - = 2 - ((1- (ꙍRC) 2) + 3jꙍRC- = 2
Untuk mengetahui besarannya, ambil punca kuasa dua segiempat sama dengan istilah sebenar dan khayalan.
sqrt (((1- (ꙍRC) 2) 2 + (3ꙍRC) 2) = 2
kuasa dua kedua-dua sisi:
((1- (ꙍRC) 2) 2 + (3ꙍRC) 2 = 4
Memperluas:
1 - 2 (ꙍRC) 2 + (ꙍRC) 4 + 9 (ꙍRC) 2 = 4
1 + 7 (ꙍRC) 2 + (ꙍRC) 4 = 4
(ꙍRC) 4 + 7 (ꙍRC) 2 + 1 = 4
(ꙍRC) 4 + 7 (ꙍRC) 2 - 3 = 0
Biarkan x = (ꙍRC) 2
(x) 2 + 7x - 3 = 0
Menggunakan persamaan kuadratik untuk menyelesaikan x
x = (-7 +/- sqrt (49 - 4 * 1 * (- 3)) / 2 = (-7 +/- sqrt (49 +12) / 2 = (-7 +/-
.. hanya jawapan sebenar adalah +
Ingatlah
x = (ꙍRC) 2
menggantikan x
(ꙍRC) 2 = (
Mengganti ꙍ dengan 2
2
f c = (
Hodoh, anda mungkin tidak mempercayai saya, jadi baca terus… Untuk litar asal saya memberi anda:
f c = (
Sekiranya kita kembali ke simulasi asal untuk litar ini, kita melihat frekuensi -6db pada ~ 6.331kHz yang sejajar dengan pengiraan kita!
Simulasikan ini untuk nilai lain, anda akan melihat persamaannya betul.
Kita dapat melihat bahawa apabila kita penampan antara kedua-dua 1 st penapis pas perintah rendah kita boleh menggunakan persamaan
f c = 1 / (
Dan jika R1 = R2 dan C1 = C2 kita dapat menggunakan persamaan:
f c = 1 /
Tetapi jika kita tidak penampan antara kedua-dua 1 st perintah filter persamaan kita (diberikan R1 = R2, C1 = C2) menjadi:
f c = (
f c ~ 0.6365 / 2
Amaran, jangan cuba mengatakan:
f c = 0.6365 / (
Ingat, H 2 kesan H 1 (s); tetapi tidak sebaliknya, penapis tidak simetri, jadi jangan membuat andaian ini!
Oleh itu, jika anda akan mengikuti persamaan semasa anda, saya akan mengesyorkan litar yang serupa seperti ini:
