Penyelidik dari Institut Teknologi Georgia telah mengembangkan kerangka baru untuk peruntukan tugas adaptif semasa misi yang ditugaskan untuk diselesaikan oleh beberapa robot. Berdasarkan keupayaan unik dan ciri robot, kerangka kerja membantu dalam memberikan tugas kepada mereka.
Kerangka ini didasarkan pada teknik pengagihan tugas untuk sistem multi-robot heterogen yang mereka perkenalkan kembali. Strategi yang dirangka sebelumnya memerlukan penggunaan algoritma yang menjelaskan perbezaan keupayaan robot individu dan memperuntukkan tugas dengan sewajarnya. Peruntukan dan pelaksanaan tugas-tugas ini berlaku secara serentak. Kerangka ini membantu dalam menyelesaikan masalah pengoptimuman dalam talian yang mencadangkan robot, bagaimana memprioritaskan sumbangan mereka terhadap pelbagai tugas yang mereka tetapkan iaitu peruntukan tugas, dan bagaimana melakukannya iaitu pelaksanaan tugas.
Rangka kerja baru tidak memerlukan model persekitaran atau keupayaan robot yang tidak diketahui. Ia mempertimbangkan kemajuan kolektif yang dibuat oleh pasukan robot dalam misi tertentu dan prestasi setiap robot pada tugas individu.
Rangka kerja dinilai dalam satu siri simulasi dan penyelidik mendapati bahawa ia mencapai hasil yang sangat menjanjikan, video simulasi ditunjukkan di bawah. Pendekatan ini membolehkan peruntukan tugas yang berkesan di antara robot dalam pelbagai keadaan persekitaran, walaupun kemampuan robot individu tidak diketahui sebelum penggunaannya.
Para penyelidik sedang berusaha untuk menyertakan setiap ciri robot seperti sensor dan penggerak, sehingga kegagalan ciri dapat dimodelkan secara eksplisit dalam talian. Juga, pengedaran pengiraan di antara robot (terdesentralisasi) adalah aspek lain yang sedang dikaji oleh pasukan.