Passive Infrared Sensor (PIR) adalah modul yang sangat berguna, digunakan untuk membina pelbagai jenis Sistem Penggera Keselamatan dan Pengesan Gerak. Ia dipanggil pasif kerana ia menerima inframerah, bukan pancaran. Pada dasarnya sensor PIR mengesan perubahan panas, dan setiap kali ia mengesan perubahan, PIN outputnya menjadi TINGGI. Mereka juga disebut sebagai sensor gerakan Proroelektrik atau IR.
Di sini kita harus perhatikan bahawa setiap objek memancarkan sejumlah inframerah ketika dipanaskan. Manusia juga memancarkan inframerah kerana panas badan. Sensor PIR dapat mengesan sejumlah kecil variasi inframerah. Setiap kali objek melewati jarak sensor, ia menghasilkan inframerah kerana geseran antara udara dan objek, dan terperangkap oleh PIR.
Komponen utama sensor PIR adalah sensor Pyroelectric yang ditunjukkan dalam gambar (kristal segi empat tepat di belakang penutup plastik). Bersamaan dengan ini, BISS0001 ("Micro Power PIR Motion Detector IC"), beberapa perintang, kapasitor dan komponen lain yang digunakan untuk membina sensor PIR. BISS0001 IC mengambil input dari sensor dan melakukan pemprosesan untuk menjadikan pin output TINGGI atau RENDAH.
Sensor pirolistrik terbahagi dalam dua bahagian, apabila tidak ada gerakan, kedua-dua bahagian tetap dalam keadaan yang sama, berarti kedua-duanya merasakan tahap inframerah yang sama. Sebaik sahaja seseorang memasuki babak pertama, tahap inframerah setengah menjadi lebih besar daripada yang lain, dan ini menyebabkan PIR bertindak balas dan menjadikan pin output tinggi.
Sensor pirolistrik ditutup dengan penutup plastik, yang mempunyai banyak Lensa Fresnel di dalamnya. Kanta ini melengkung sedemikian rupa sehingga sensor dapat menutupi jarak yang luas.
Kami telah membina litar pengesan Gerak yang sangat sederhana di sini. Kami menggunakan Sensor PIR HC-SR501, LED (yang akan menyala setiap kali terdapat gerakan di hadapan sensor) dan perintang. PIN Vcc PIR yang disambungkan ke terminal positif bateri 9v, pin GND disambungkan ke terminal negatif bateri dan pin Output PIR disambungkan ke LED dengan perintang 220 Ohm. Apabila terdapat gerakan dalam jarak PIR, LED akan mula berkelip.
Komponen Litar
- Sensor PIR (kami menggunakan HC-SR501)
- Perintang 220ohm (sebarang perintang di bawah 1k ohm)
- LED
- Bateri (5-9V)
Rajah dan Penjelasan Litar
PIR memerlukan sedikit masa untuk menstabilkannya sendiri mengikut keadaan di sekitarnya, sehingga anda dapat mengetahui, LED AKTIF dan MATI secara rawak selama kira-kira 10-60 saat.
Sekarang apabila kita mendapati LED berkelip setiap kali ada gerakan, lihat ke belakang PIR, anda akan menemui pelompat yang diletakkan di antara PIN sudut luar dan PIN tengah (lihat gambarajah di atas). Ini disebut "non-retriggering" Atau " Non-repeatable trigger" dan jumper dikatakan berada dalam posisi L. Dalam kedudukan ini LED akan berkedip berterusan sehingga ada gerakan.
Sekarang jika anda menyambungkan pelompat ini antara PIN sudut dalam dan PIN tengah, maka LED akan kekal sepanjang masa sehingga ada gerakan. Yang ini disebut "retriggering" atau "Repeatable trigger" dan jumper dikatakan berada dalam posisi H.
Terdapat dua potensiometer (ditunjukkan dalam gambar di atas), yang digunakan untuk menetapkan kelewatan waktu dan jarak jarak. Kelewatan masa adalah tempoh di mana LED akan tetap menyala (pin keluar TINGGI). Dalam pemicu Tidak Berulang, OUTPUT akan menjadi rendah secara automatik setelah kelewatan waktu. Dalam pemicu berulang OUTPUT juga akan menjadi rendah selepas kelewatan masa, tetapi jika terdapat aktiviti manusia yang berterusan; OUTPUT akan tetap TINGGI walaupun selepas kelewatan masa.
Putar putaran potensiometer Pelarasan Jarak mengikut arah jam, jarak penginderaan meningkat (kira-kira 7 meter), sebaliknya jarak penginderaan menurun (kira-kira 3 meter).
Putar potensiometer penundaan Waktu mengikut arah putaran mengikut arah jam, kelewatan diperpanjang (600S, 10 minit), di seberang, pendekkan kelewatan (0.3 saat).
Secara amnya PIR mengesan inframerah 8 hingga 14 mikrometer panjang gelombang dan mempunyai jarak 3-15 meter dengan bidang pandangan kurang dari 180 darjah. Julat ini boleh berbeza mengikut model yang berbeza. Beberapa PIR siling boleh meliputi 360 darjah. PIR biasanya beroperasi pada 3-9V DC.