Masa menunggu tiada. Nampaknya, ini sama dengan kelajuan peningkatan Teknologi hari ini. Undang-undang Moore sudah dilanggar. Inovasi yang berlaku membuat kita tertanya-tanya 'betapa mengagumkannya' dan 'apa yang akan datang' pada masa yang sama. Sejak dulu, kemajuan dalam teknologi diilhamkan oleh Fiksyen Sains dan filem aksi untuk melaksanakan alat fiksyen menjadi kenyataan. Pada 26 th Oktober 2017, yang gynoid 'Sophia' dengan keadaan kecerdasan art tiruan telah diberikan kerakyatan Arab Saudi. Siapa sangka acara ini mungkin berlaku apabila kita melihat C-3PO dalam filem 'Star Wars' Franchise sebagai salah satu watak robot humanoid pertama dan paling berkesan yang pernah dilihat dalam filem.
Apa itu Robot Humanoid?
Humanoid adalah robot yang dirancang agar kelihatan seperti manusia. Mengapa Manusia? Nah, robot diciptakan oleh manusia untuk mengurangkan kerja manual yang berulang yang sebelumnya dilakukan oleh mereka. Jadi mengapa tidak merancangnya seperti manusia. Jangan lupa, manusia telah berkembang dari masa ke masa dan berulang-ulang sejak berjuta-juta tahun di tempat pertama. Ini reka bentuk jenis manusia memberikan cengkaman yang lebih baik untuk tugas-tugas biasa, kesedaran yang lebih baik tentang rintangan dan interaksi yang lebih baik dengan manusia. Yang paling penting, ia terbukti sangat membantu kemajuan biologi dalam tubuh manusia. Anda boleh menemui semua jenis aplikasi robot yang tersedia dari DIY hingga Bersepadu dengan sistem saraf kami. Semakin mengagumkan anda, semakin mahal. Sekiranya anda pergi untuk yang paling maju, hanya anggota badan yang boleh menelan belanja seratus ribu dolar.
Pada tahun-tahun awal, ia hanya difikirkan untuk mengautomasikan manual berulang di sektor perindustrian. Ia dilaksanakan dan berfungsi dengan baik sejak sekian lama. Setelah kemajuan dalam bidang kejuruteraan biologi, harapan di sektor pengguna mendapat momentum. Hari ini, setelah pengenalan kecerdasan buatan (AI), senario telah berubah secara drastik untuk skop dan kemajuan dalam bidang ini. Selepas penyatuan AI, praktikalnya adalah Manusia. Ia tidak hanya terlihat seperti Manusia tetapi mempunyai proses pemikirannya sendiri, kemampuan berfikir strategiknya sendiri dan walaupun mereka mungkin tidak dapat merasakannya, tetapi ia juga dapat mengenali emosi yang mungkin.
Robot tanpa pemandu telah berjaya memasuki aplikasi dalam kehidupan seharian kita. Baru-baru ini, ia membuat debut sebagai Pembawa Obor Olimpik di Korea Selatan. Walaupun sebahagian besar robot ini menyumbang kepada Robot Pembersih Lantai, mereka telah memperoleh tempat di setiap segmen kerja membosankan yang dilakukan oleh manusia. Sekarang, sebagai manusia boleh menjadi ancaman besar bagi umat manusia, Debat telah muncul mengenai apakah AI dapat menjadi ancaman bagi umat manusia juga. Kedua-duanya telah digabungkan dengan baik sehingga tidak ada yang salah dalam mengatakan bahawa sekarang perkataan 'Humanoid Robots' dan 'Artificial Intelligence' berganding bahu.
Hari ini, kami mempunyai pelbagai jenis robot yang tersedia di pasaran dari ₹ 4000 hingga apa sahaja yang anda boleh masukkan. Walau bagaimanapun, yang terbaik adalah yang anda buat sendiri. Ini merangkumi yang terbaik dari kedua-dua dunia, Kejuruteraan Elektronik dan Komputer dan memberi anda produk yang merupakan contoh yang tidak dapat dilihat bagaimana inovasi berlaku di dua domain berbeza. Mari kita lihat bagaimana asas digunakan untuk membuat salah satu kemajuan terkemuka di dunia sekarang ini.
Robot seperti Manusia:
Mula-mula kita akan memahami bahawa bagaimana mekanik badan dan robot kita sangat mirip dengan Eksperimen DIY yang sangat biasa dan mudah.
Tangan asas DIY:
Anda memerlukan 4 straw, Papan Karton, Lem, Gunting dan kekili Thread 10m
Potong kad dalam bentuk Tangan iaitu Panjangan lengan menjadi empat jari. (Mari kita abaikan ibu jari buat masa ini). Lipat keempat-empat sambungan jari pada kadbod sehingga membentuk dua sendi dan tiga falang pada setiap jari. Sekarang potong jerami dan lekatkan pada setiap phalanx. Pastikan ukurannya lebih kecil daripada phalanx masing-masing. Sekarang potong benang menjadi empat bahagian dan lalui setiap jari ini. Satu hujung utas hendaklah dilekatkan pada hujung jari yang terbuka sementara hujung yang lain dari keempat-empat kepingan hendaklah diikat bersama. Tangan asas anda sudah siap. Sekarang, apabila anda memegang tangan kadbod dari kedudukan pergelangan tangan dan menarik simpul di mana ia diikat bersama, anda dapat melihat keempat jari membengkokkan gerakan seperti tangan kita ketika kita memegang sesuatu.Anda dapat melihat sendiri bagaimana jari masing-masing dengan menarik benang individu dan bukannya simpulan juga. Anda telah membuat salah satuseni bina lengan robot yang paling asas.
Apa yang kita pelajari dari seni bina ini? Perhatikan bagaimana setiap jari mempunyai utas tersendiri untuk ditarik, lihat satu tarikan memberi gerakan ke setiap phalanx satu persatu dan ketika kita perlu menggunakan beberapa jari, tarik semua bersama-sama dan perhatikan bahawa masing-masing berfungsi bersama. Tindakan mereka mungkin ditangguhkan dan setiap jari dapat membentuk lekukan pada kecepatan yang berbeza kerana kita menarik panjang jari yang berlainan dengan kekuatan yang sama, dari titik yang sama.
Ini adalah beberapa perkara kecil yang dipertimbangkan semasa membuat setiap bahagian anggota badan dan juga batang tubuh. Ini terbukti bermanfaat bagi orang kurang upaya, tanpa anggota badan yang sebenarnya. Saraf yang digunakan untuk menggerakkan jari-jari mesti melintas dari tangan atas. Bagi seseorang yang lengannya hanya sampai ke pergelangan kaki, tali deria disambungkan ke bahagian bawah lengan atas dan lengan elektronik dibuat untuk bergerak sehubungan dengan gerakan otot di bahagian bawah lengan. Dengan cara ini, seseorang boleh memiliki lengan yang dikendalikan oleh otak kita seperti lengan yang lain.
Ini bukan jenis mesin yang digunakan hari ini. Hari ini, kita mempunyai nisbah ukuran Robotik ke Manusia 1: 1. Lengan terbaru dilengkapi dengan motor segerak yang digunakan untuk pergerakan serentak dengan satu arahan. Tetapi untuk mesin dan kerja manual berulang, struktur yang paling banyak digunakan adalah lengan Powerball enam paksi. Mereka diperbuat daripada 3 sendi Bola, 5 sendi keseluruhan; satu sendi bola boleh dianggap sebagai sendi bahu, sendi bola yang lain akan menggantikan pergelangan kaki sementara sendi bola terakhir membentuk pergelangan tangan. Struktur selebihnya dapat dianggap sebagai struktur lengan atas dan bawah yang memberikan kekuatan pada struktur lengan. Ia diciptakan sedemikian rupa sehingga dapat mencakup seluruh area jangkauannya, tidak seperti tangan kita. Contohnya, anda tidak dapat menekuk tangan ke arah belakang dari pergelangan kaki tetapi struktur ini boleh membelok ke setiap arah; satu-satunya had adalah panjangnya.
Kaki dalam Robot Humanoid:
Sambungannya sama dengan tangan tetapi bukannya seni bina tangan, kita boleh menggunakan jenis seni bina hoverboard kerana ia adalah yang paling mudah untuk pergerakannya dari satu tempat ke tempat lain. Walaupun bahagian bawah badan dan juga bahagian atas badan, terutama anggota badan dibuat mengikut keperluan dan tujuan untuk apa yang dibuat dan oleh itu, seni bina Hoverboard jarang digunakan untuk anggota bawah. Mereka dibuat sama seperti manusia secara dalaman dan juga luaran. Sangkar Rib buatan digunakan untuk bahagian Torso yang memberi perlindungan pada litar dalaman dan mekanik. Kaki diciptakan untuk menduplikasi manuver seperti kaki manusia.
Peranti lain dalam Humanoid:
Lain keperluan peranti minimum untuk mewujudkan Humanoid adalah Kamera HD, yang akan membantu data mengumpul untuk pemprosesan imej, RFID, yang akan membantu memberikan arahan dari jauh, IR sensor, untuk mengesan halangan, manusia, dan jarak dari mereka, Rotor, untuk pergerakan mereka, Sambungan Accelerometer, Magnetometer, Giroskop dan Ethernet untuk mengawal pergerakan jika diperlukan, CPU, Unit Bateri, PLC A mesti untuk output yang diatur dan merancang logik.
Aplikasi Utama Humanoid:
Terdapat kemungkinan yang tidak terbatas dengan robot dan humanoid daripada melakukan tugas manual berulang, untuk berfikir dan mengambil keputusan menggunakan Artificial Intelligence. Di sini saya menyebutkan beberapa bidang utama di mana Humanoids digunakan:
Pembantu Rumah Peribadi:
Menggabungkan IoT dengan robot ini akan membuat pembantu Rumah peribadi yang menguruskan Elektrik, Cahaya, Suara, dan Suhu di rumah anda menggunakan sistem automasi rumah anda.
Realiti maya:
Mengintegrasikan Realiti Maya dengan robot ini dan memprogramkannya untuk meniru pergerakan gerakan kita akan memberi anda replika diri anda yang akan berguna dalam Kebakaran, Banjir, Eksperimen atau situasi berbahaya lain di mana kehidupan manusia boleh dipertaruhkan. Kita dapat mencari semua jenis aplikasi bot futuristik ini tetapi mari kita bincangkan yang paling penting. Yang paling berguna bagi orang yang memerlukan: Prostetik.
Prostetik:
Prostetik adalah salah satu sebab utama mengapa ia dibuat kelihatan seperti bahagian badan yang sebenarnya. Humanoid boleh digunakan transplantasi atau penggantian bahagian badanyang akan disambungkan ke sistem saraf badan. Seseorang tanpa tangan selepas siku dapat membuat tangan disesuaikan untuk disambungkan ke saraf di bawah lengan atas berhampiran bahu. Setiap pergerakan saraf dan pemanjangan bahagian dalam lengan atas akan memberi isyarat unik kepada otak. Isyarat ini akan sesuai dengan pergerakan tangan tertentu; anggota badan prostetik modular akan mengenali corak otot dan pergerakan di tangan akan berlaku dengan sewajarnya. Tidak lupa bahawa setiap perkara ini akan berlaku dalam masa nyata. Hanya dengan mencetuskan pemikiran, anda boleh menggerakkan tangan seperti tangan anda sendiri. Ini akan mengubah cara hidup orang istimewa. Ia akan bermanfaat bagi orang yang mengalami kemalangan dan kehilangan anggota badan atau bahagian badan yang lain.Teknologi terbaik yang ada hari ini juga mempunyai lebih dari 100 sensor di telapak tangan itu sendiri, memberikan kemampuan sensasi sentuhan sebenar pada permukaan lengan dan kaki buatan yang memberikan pemeliharaan dan rasa deria yang berjaya.
The penciptaan dan kemajuan daripada Humanoid Robot ini adalah tidak berkesudahan. Inovasi dan kejayaan utama berlaku setiap hari dalam bidang ini. Banyak aplikasi dari industri hingga sekarang dalam kehidupan kita sehari-hari mengarahkan kecenderungan droid ini untuk terus meningkat dan naik ke atas. Pelbagai pekerjaan akan digantikan oleh robot dalam masa terdekat. Isu ini dibahaskan di parlimen di seluruh dunia. Idea 'Pendapatan asas untuk semua orang' diperkenalkan sebagai salah satu pilihan sambil mengingat kemelesetan dan pengangguran. Pemerintah beberapa negara telah menunjukkan penolakan dan memberikan pemikiran mereka untuk melarang AI sementara beberapa pemerintah menunjukkan minat terhadap pembatasan penggunaan robot humanoid dan mereka menggantikan pekerjaan.
Kepentingan produk ini dapat dilihat dengan mudah dengan adanya masalah, kelebihan, dan kekurangan yang dibincangkan di rumah-rumah. Satu perkara yang pasti, dengan gabungan perisian perisian kecerdasan buatan terbaik dan struktur litar fizikal terbaik di kelas ini, produk yang diketahui akan mengambil alih dunia dengan pantas walaupun dengan sekatan apa pun. Dan pengembangan Humanoid seperti ini sudah bermula, kerana kita dapat melihat Robot Sophia sebagai contoh Kecerdasan Buatan yang hebat dengan struktur fizikal manusia yang sempurna.