H-bridge adalah litar di mana voltan dapat diterapkan melintasi beban, di salah satu arah. Litar ini sering digunakan dalam robotik, terutama untuk motor DC. Voltan boleh digunakan pada kedua arah untuk memutar motor DC ke hadapan atau ke belakang. Motor DC menggerakkan robot atau sistem robot mana-mana, ke hadapan atau ke belakang.
Jambatan H ini boleh dibuat menggunakan 555 pemasa. 555 timer IC adalah komponen hebat dalam elektronik, ia boleh digunakan sebagai sumber semasa dan juga boleh digunakan sebagai sinki semasa. Pemasa 555 juga dapat menggerakkan arus hingga 200mA, yang mencukupi untuk menggerakkan motor DC kecil.
Ini Circuit H-Bridge adalah sangat mudah dan boleh dibuat menggunakan beberapa komponen:
- Dua IC pemasa 555
- Potensiometer (10k hingga 100k)
- Motor DC
- Bateri
Sambungkan litar mengikut rajah skema di bawah untuk pemandu motor H-bridge. Apabila kita menggerakkan periuk 10k dalam satu arah, motor DC berputar ke satu arah dan ketika kita menggerakkan Pot ke arah yang berlawanan maka motor juga berputar ke arah yang berlawanan.
Apabila kita menggerakkan Pot ke satu arah, voltan pada Trigger PIN 2 berada di bawah Vcc / 3, yang merupakan input pembalikan pembanding Bawah di dalam 555 ic. Ini menetapkan OUTPUT flip-flop dan 555 berperilaku sebagai sumber semasa dan 555 yang lain berperanan sebagai sink arus. Dan motor DC mula berputar ke satu arah.
Apabila kita menggerakkan Pot ke arah yang bertentangan, voltan pada Threshold PIN 6 berada di atas 2 / 3Vcc, yang merupakan input pembalikan Atas dalam IC 555. Ini menetapkan semula output Flip-flop dan 555 berperanan sebagai sink arus dan pada masa yang sama 555 lain bertindak sebagai sumber arus, yang memutar motor DC ke arah yang bertentangan.
Ingat, untuk memutar motor DC, anda perlu menggunakan bekalan kuasa yang betul, sama ada menggunakan bateri 9v yang baru atau yang dicas sepenuhnya atau menggunakan bekalan USB 5v komputer anda.