Pada mulanya Drones dikembangkan untuk tujuan Ketenteraan untuk pengawasan dan pengesanan tetapi dalam beberapa tahun terakhir ini telah menjadi Gadget yang popular, dan orang umumnya menggunakannya untuk Fotografi. Banyak jenis Drone terdapat di pasaran, QuadCopter agak popular, yang mempunyai empat baling-baling. Di sini dalam Instructable ini, Raspberry Pi Drone yang dikendalikan oleh telefon bimbit telah dibina, ia adalah QuadCopter yang dapat mengambil Gambar HD dengan modul kamera Pi, yang disambungkan dengannya.
Semua komponen yang digunakan telah disebutkan dalam tutorial itu dengan pautan untuk membelinya. Terutamanya ia menggunakan Raspberry Pi, 4 Motor, 4 ESC (Electronic Speed Controller), Baling-Baling, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi Camera, kunci Wi-Fi dan Bateri. Telefon bimbit menghantar arahan ke Raspberry Pi melalui rangkaian Wi-Fi, PI kemudian mengirimkan arahan ke Multiwii, dan Multiwii menghantar isyarat untuk mengawal keempat-empat Motor dengan bantuan ESC. Gambar yang diklik disimpan pada kekunci USB yang dilampirkan pada PI. Bingkai untuk mengatur semua bahagian ini, boleh dibuat atau dapat dibeli. Juga Papan Agihan Kuasa digunakan untuk menyambung semua ESCS kepada bateri.
Multiwii adalah Projek Sumber Terbuka berdasarkan papan Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii adalah pengawal penerbangan, yang menghantar isyarat kepada ESC untuk memastikan Drone tetap di udara. Kita perlu memasukkan Firmware Multiwii ke dalam papan, menggunakan Arduino IDE, dengan beberapa perubahan yang disebutkan.
Aplikasi untuk Telefon bimbit dibina dalam html / css / js menggunakan Cordova. Berikut adalah fail sumber untuk aplikasi Telefon bimbit.
OS Raspbian pada Raspberry Pi juga perlu dikonfigurasi untuk penyediaan IP dan modul Kamera Pi. Pelayan DHCP perlu dipasang dan dikonfigurasi untuk berhubung dengan Telefon bimbit melalui Wi-Fi. Kemudian akhirnya Program Python Quadcopter (skrip main.py) telah dipasang dan ditetapkan untuk dijalankan pada Startup melalui crontab.
Bahagian perkakasan agak sukar untuk dibina tetapi ada baiknya membuat Drone Raspberry Pi anda sendiri.