Dalam projek ini kita akan membina robot terkawal telefon bimbit menggunakan mikrokontroler 8051. Robot terkawal telefon bimbit menggunakan teknologi DTMF mudah alih. DTMF bermaksud Dual Tone Multiple Frequency. Terdapat beberapa frekuensi yang kami gunakan untuk membuat nada DTMF. Dengan kata mudah dengan menambahkan atau mencampurkan dua atau lebih frekuensi kita menghasilkan nada DTMF. Frekuensi ini diberikan di bawah:
Dalam rajah tertentu kita dapat melihat dua kumpulan frekuensi yang berbeza. Apabila satu frekuensi atas dan satu frekuensi rendah bercampur maka nada dibuat yang disebut Frekuensi Berganda Nada Dwi
Komponen yang Diperlukan
- 8051 mikrokontroler
- Motor DC
- Telefon bimbit
- Pemandu Motor L293D
- 7404
- 8870
- .1 Kapasitor Uf
- Perintang 330K
- Perintang 100K
- 11.0592 MHz xtal
- 3.57 MHz xtal
- Kapasitor 22pF
- Perintang 1K
- Perintang 10K
- Pek perintang 10K
- 33 kapasitor pF
- Tekan butang
- LED
- 7805
- Kapasitor 1000uF
- Kapasitor 10uF
- Tembaga Berpakaian
- Bateri 9 Volt
- Penyambung Bateri
- Wayar Aux
- Robot Chasis dengan roda
- Menyambung wayar
Kerja Robot Dikawal Telefon Bimbit
Kita boleh membahagikan robot terkawal telefon bimbit lengkap ke dalam bahagian yang berbeza, seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah.
Bahagian Jauh: Komponen utama bahagian ini adalah DTMF. Di sini kita mendapat nada dari telefon bimbit dengan menggunakan wayar aux ke DTMF Decoder IC iaitu HT8870 yang menyahkod nada menjadi isyarat digital 4bit.
Bahagian Kawalan: 8051 digunakan untuk mengawal proses lengkap robot terkawal telefon bimbit ini. 8051 membaca arahan yang dihantar oleh DTMF Decoder dan membandingkannya dengan kod atau corak yang ditentukan. Sekiranya arahan sepadan, mikrokontroler menghantar arahan masing-masing ke bahagian pemacu.
Bahagian Pemandu: Bahagian pemandu terdiri daripada pemandu motor dan dua motor DC. Pemacu motor digunakan untuk memandu motor kerana mikrokontroler tidak membekalkan voltan dan arus yang mencukupi kepada motor. Oleh itu, kami menambah litar pemacu motor untuk mendapatkan voltan dan arus yang mencukupi untuk motor. Dengan mengumpulkan perintah dari 8051, pemandu motor memandu motor mengikut perintah.
Rajah dan Penjelasan Litar
Diagram Litar Robot Dikawal Telefon Bimbitsangat serupa dengan projek robotik kami yang lain seperti Robot Terkawal PC, Line Follower, Robot Terkawal Gerakan, dan lain-lain. Di sini, satu pemandu motor disambungkan ke mikrokontroler 8051 untuk memandu robot. Pin input pemandu motor 2, 7, 10 dan 15 disambungkan pada nombor pin 8051 masing-masing P2.6, P2.3, P2.0 dan P2.7. Di sini kita telah menggunakan dua motor DC untuk menggerakkan robot di mana satu motor disambungkan pada pin output pemandu motor 3 dan 6 dan motor lain disambungkan pada 11 dan 14. Bateri 9 volt juga digunakan untuk memberi kuasa kepada pemandu motor untuk menggerakkan motor. Dekoder DTMF ditambahkan dengan litar ini untuk memenuhi tujuan kami mengendalikan robot dengan telefon bimbit, dan penyahkod ini disambungkan ke telefon bimbit menggunakan wayar aux untuk menerima perintah atau DTMF Tone. Pin penyahkod DTMF D0-D3 disambungkan dengan nombor pin 8051 P0.0, P0.1, P0.2, P0.3 melalui NOT gate IC iaitu 7404. Jadi 8051 akan mendapat input terbalik dari penyahkod DTMF seperti jika kita menekan butang '5' dari pad kekunci mudah alih output decoder DTMF akan 0010 tetapi 8051 akan mendapat 1101. Dua bateri 9 Volt digunakan untuk kuasa litar di mana satu digunakan untuk menghidupkan motor, disambungkan pada pemacu motor IC pin nombor 8, dan bateri lain disambungkan untuk menghidupkan litar yang tinggal.
Robot terkawal telefon bimbit dijalankan oleh beberapa arahan yang dihantar melalui telefon bimbit. Kami di sini menggunakan fungsi DTMF telefon bimbit. Di sini kami telah menggunakan telefon bimbit untuk menunjukkan kerja projek. Salah satunya ialah telefon bimbit pengguna yang akan kita panggil 'telefon bimbit jauh' dan kedua yang dihubungkan dengan litar Robot menggunakan wayar aux. Telefon bimbit ini akan kami panggil 'Receiver Phone'.
Mula-mula kita membuat panggilan dengan menggunakan telefon jarak jauh ke telefon penerima dan kemudian menghadiri panggilan dengan mod jawapan secara manual atau automatik. Sekarang inilah cara robot ini dikendalikan oleh telefon bimbit:
Ketika kita menekan '2' melalui telefon jarak jauh, robot mulai bergerak ke depan dan bergerak terus ke depan sehingga perintah berikutnya datang.
Ketika kami menekan '8' melalui telefon jarak jauh, robot mengubah keadaannya dan mula bergerak ke arah belakang sehingga arahan lain datang.
Apabila kita menekan '4', Robot belok kiri hingga arahan seterusnya dikeluarkan.
Semasa kami menekan '6', robot berpusing ke kanan.
Dan untuk menghentikan robot kita melewati'5 '.
Susun atur PCB
Berikut adalah susun atur PCB untuk robot terkawal telefon bimbit menggunakan mikrokontroler 8051. Di sini anda boleh mendapatkan tutorial untuk merancang PCB di rumah dengan langkah mudah: Cara membuat PCB di rumah
