Menurut PBB, pada tahun 2050, hampir 2.5 bilion orang akan menjadi sebahagian daripada penduduk bandar dan kita semua tahu bahawa infrastruktur perumahan dan pengangkutan semasa tidak mencukupi dan tidak akan membantu memenuhi keperluan peningkatan jumlah orang. Untuk melakukannya, kita perlu mengembangkan bandar dengan cepat dan ekonomi. Di samping itu, untuk mengatasi masalah pengangkutan, ada keperluan untuk mengalihkan tumpuan kita kepada mobiliti udara bandar yang akan membantu bandar berkembang secara lateral.
Siapa tahu, pada hari-hari yang akan datang, kita mendapati diri kita bangun di tengah-tengah pepohonan hijau dan kicauan, berpuluh-puluh batu jauhnya dari pusat-pusat bandar yang padat. Masa depan mempunyai banyak simpanan untuk kita. Selain itu, sarapan, bahan makanan, dan lain-lain diserahkan oleh drone, anda akan dapat terbang ke tempat kerja dan tidak akan terjebak dalam kesesakan lalu lintas.
Permulaan yang berpangkalan di Chennai bernama ePlane adalah perintis dalam mobiliti udara. Dengan Ek Hanz, kenderaan udara elektrik kompak sepenuhnya yang boleh berlepas dari mana saja dan dapat digunakan untuk menghantar barang, syarikat itu pasti akan membawa revolusi dalam mobiliti udara.
Satyanarayanan Chakravarthy, pengasas bersama syarikat ePlane, berkongsi dengan kami mengenai maklumat mengenai permulaan, pasukan, matlamat masa depan, dan banyak lagi. Chakravarthy adalah profesor Kejuruteraan Aeroangkasa di Indian Institute of Technology Madras dan pakar dalam penggerak pesawat dan roket. Beliau memiliki ijazah Sarjana Muda Kejuruteraan Aeroangkasa dari IIT Madras dan Sarjana Sains dalam bidang Kejuruteraan Aeroangkasa (1992) dan Doktor Falsafah (1995) dari Institut Teknologi Georgia, Atlanta, GA, Amerika Syarikat.
Bukan hanya itu, dia telah menjadi guru yang bersemangat selama lebih dari beberapa dekad di IIT Madras dan seorang penyelidik mengenai pembakaran, diagnostik laser, dan lain-lain. Dia bertekad untuk mendirikan pusat besar untuk pusat R&D pembakaran, NCCRD, di IIT Madras, sebelum beralih perhatiannya terhadap penggerak pesawat elektrik akhir-akhir ini. Dia bersemangat untuk bekerja dengan industri dalam menyelesaikan masalah dunia nyata dan dalam mengembangkan produk untuk kesan masyarakat. Teruskan membaca untuk mengetahui apa yang dia katakan mengenai ePlane, Ek Hanz dan banyak lagi.
Q. ePlane sedang mengusahakan Kenderaan Udara Elektrik Hybrid Autonomi, bagaimana semuanya bermula, dan apa rancangan anda?
Banyak perubahan pantas berlaku di sekitar kita di ruang tenaga dan mobiliti. Tenaga haba cepat digantikan oleh tenaga boleh diperbaharui, dan kenderaan elektrik menggantikan kenderaan pembakaran dengan pantas.
Sebagai jurutera aeroangkasa dengan latihan asas dan penggerak sebagai pengkhususan saya, saya bertanya pada diri sendiri, jika saya tidak akan melihat penggerak elektrik untuk pesawat pada masa ini, apa lagi yang akan saya lakukan! Lupakan masa lalu, tidak kira betapa mulia dan merangkumi masa depan, tidak kira betapa tidak pasti, adalah mantra. Inilah motivasi yang mendorong saya menubuhkan Syarikat ePlane. Bukan hanya itu, sebenarnya, pada tahun lalu, saya adalah yang pertama dalam pengetahuan saya untuk menawarkan kursus semester penuh mengenai Electric Aircraft Propulsion, dua kali ganda selama dua semester, dan saya telah membuat video pensyarah merakam kali kedua, akan dimuat naik di YouTube selepas pengeditan!
Pencarian ePlane adalah untuk memungkinkan pergerakan orang yang cepat dalam jarak pendek dan pertengahan di dalam dan sekitar bandar di masa depan melalui penerbangan elektrik. Kami bertekad untuk membuat pesawat elektrik VTOL autonomi dua tempat duduk untuk perkhidmatan teksi udara dalam bandar. Pada pandangan saya, ini mungkin berlaku terutamanya dengan kenderaan udara hibrid - hibrid tidak seperti pada pendorong oleh pembakaran dan elektrik, tetapi dalam arti gabungan VTOL dengan sayap tetap, iaitu berlepas seperti drone tetapi terbang ke depan seperti pesawat! Ia mesti elektrik sepenuhnya untuk menjadikannya sederhana dan agak murah jika kita ingin mengisi langit dengan teksi udara untuk perjalanan harian orang.
Q. Beritahu kami bagaimana ePlane pada mulanya turun? Bagaimana NCCRD dan IITM membantu?
ePlane mula-mula muncul di fikiran kita! Semua keputusan penting ini - mengapa harus elektrik sepenuhnya, mengapa tidak dorongan hibrid antara mesin elektrik dan pembakaran, adakah hanya mode atau jimat untuk pergi ke semua elektrik untuk kelihatan ironis dari pakar pembakaran terkemuka atau adakah ia benar-benar membuat pengertian tekno-ekonomi (itu banyak mencari jiwa!), mengapa ia harus menjadi VTOL, mengapa ia harus menjadi kacukan sayap tetap VTOL, mengapa dua tempat duduk, mengapa autonomi, apa yang akan menjadi titik harga yang sesuai untuk pasaran India, dan lain-lain. Masing-masing harus dicirikan dan diperdebatkan, dan jawapan yang tulen harus dikembangkan untuk diri kita sendiri, bukan hanya melihat apa yang dilakukan oleh orang lain. Kerana kita sangat sedar akan pasaran India dan situasi mobiliti bandar yang kita hadapi.
India khususnya berada di titik manis untuk merangkul eVTOL untuk mobiliti udara bandar (UAM) tidak seperti China, yang pada pendapat saya nampaknya telah meningkat sedikit lebih awal menjelang transformasi mobiliti, kita menyaksikan hari ini dan telah maju dengan pelaburan infrastruktur besar yang dapat dihilangkan dengan teknologi baru! Saya telah mencipta istilah untuk "defrastruktur"! Situasi dengan negara maju serupa, dengan semua lebuh raya dan jalan raya sudah ada, titik kesakitan pergerakan mereka setiap orang tidak menyakitkan seperti di India. Bagi India hari ini, UAM nampaknya "mesti dimiliki", bukan "senang dimiliki", tidak seperti tempat lain. Dan, walaupun menjadi pasaran yang sangat sensitif terhadap kos, kita perlu meletakkan yang terbaik di luar sana, jadi banyak mengenai ePlane dalam mengkonfigurasinya dengan tepat.
NCCRD telah berkembang dengan pesat menjadi kawah permulaan dan projek berteknologi ultra mendalam, yang kebanyakannya saya banggakan, seperti Agnikul, Aerostrovilos, X2fuels, Tan90, hyperloop, space gun, dll. Yang secara sinergis memberi tenaga kepada ePlane dengan ruangnya dan kemudahan. Kami diinkubasi di Sel Inkubasi IITM, yang membuka banyak pendedahan kepada pihak berkepentingan luar dan mentor perniagaan dan teknikal. IITM sendiri adalah sarang ekosistem keusahawanan, dengan CFI, Nirmaan, E-Cell, GDC, dan lain-lain, selain NCCRD.
Q. Ek-Hanz adalah Kenderaan Udara Hibrid pertama syarikat. Apakah spesifikasi dan ciri teknikal AAV ini?
Ek-Hanz adalah sebahagian daripada proses pembangunan kenderaan tiga peringkat yang terdiri daripada Ek-Hanz, Do-Hanz, dan ePlane, yang terakhir adalah tujuan utama kami untuk beberapa tahun akan datang, untuk membawa orang melintasi langit kota. Pendekatannya adalah untuk mengembangkan teknologi yang dapat diuji pada skala yang lebih kecil, yang dapat menemukan kes penggunaan komersial. Ek-Hanz adalah HAV kecil yang mampu mengangkat hingga 6 kg, tetapi dapat mencapai sejauh 100 km dengan muatan 2 kg dalam satu cas pek bateri. Ini tergolong dalam kategori UAV yang "kecil" dan ketinggian penerbangannya dibatasi hingga 120 m oleh peraturan penerbangan awam. Ini sepenuhnya autonomi dalam arti, ia dapat menavigasi dirinya sendiri dengan titik jalan serta untuk mengesan dan mengelakkan halangan sepanjang perjalanannya.
Q. Terdapat banyak kenderaan udara autonomi elektrik angkat berat , bagaimana produk anda Ek-Hanz berbeza dengan yang lain?
Ek-Hanz telah dikonfigurasi untuk mengatasi grail suci HAVs, yaitu, rotor menegak yang dimaksudkan untuk VTOL adalah bobot mati semasa penerbangan ke depan sementara sayap yang dimaksudkan untuk menghasilkan pengangkatan aerodinamik semasa penerbangan ke depan adalah bobot mati selama VTOL. Ek-Hanz bukan hanya tamparan multi-helikopter ke pesawat sayap tetap tetapi berusaha menggabungkannya ke dalam konfigurasi aerodinamik di mana pemutar akan membantu sayap dalam penjanaan angkat tambahan secara sinergis, dan sayap akan membantu pemutar semasa fasa pendakian dan keturunan. Kedua-dua aspek ini memungkinkan jarak yang luas untuk Ek-Hanz jika dibandingkan dengan penjajaran sederhana rotor menegak dan sayap bersama-sama.
Q. Menjadi Kenderaan Udara Autonomi lengkap, bagaimana Ek Hanz memetakan dunia nyata? Sensor dan perkakasan apa yang mendorong kenderaan anda?
Kita perlu memahami bahawa Ek-Hanz lebih mencabar untuk dipasang sensor jika dibandingkan dengan pesawat yang lebih besar kerana sekatan berat yang ketat dan harta tanah kecil yang ada. Oleh itu, kami mempunyai gabungan beberapa lidar 1D yang menunjuk ke arah yang berbeza sebagai sensor jarak untuk menganggarkan jarak dari sebarang halangan dan juga kamera untuk menguraikan faktor bentuk halangan. Maklumat faktor bentuk rintangan disatukan dengan anggaran jarak dan diterjemahkan menjadi awan titik bahawa kawalan harus membuat pesawat terbang di sekitar. Gabungan lidar frekuensi rendah jarak jauh dan frekuensi tinggi jarak pendek digunakan untuk penghindaran halangan dinamik dan juga untuk mengelakkan halangan statik. Alternatif lain sepertiLidar 2D dan kamera stereoskopik terlalu berat atau jarak / resolusi yang lebih buruk untuk kelajuan yang diperlukan dan masa tindak balas yang diperlukan, tetapi ini adalah kawasan yang baru muncul, jadi kami terbuka untuk memperbaiki pakej penerbangan autonomi kami dengan mengkonfigurasinya semula sebagai spesifikasi komponen memperbaiki.
Q. Drone dikatakan menggunakan algoritma pembelajaran mesin untuk penerbangan autonomi, bagaimana cara kerjanya dan seberapa dekat kita untuk menyelesaikan penerbangan autonomi?
Pembelajaran mesin bergantung pada ketersediaan set data pembelajaran. Walaupun kami telah mengembangkan simulasi navigasi titik arah dengan penghindaran halangan dalam lingkungan penerbangan biasa, ini tidak mencukupi untuk ML yang berkembang untuk digunakan dalam penerbangan yang realistik. Kami sedang dalam proses ujian penerbangan, dan mengumpulkan banyak data penerbangan untuk mengembangkan set data pembelajaran. ML kemudian dapat diadopsi di lingkungan simulasi terlebih dahulu sebelum masuk ke sistem penerbangan. Masih belum dapat dilihat apakah piawaian pensijilan dapat dikembangkan untuk tujuan ini, sehingga akan memerlukan waktu sepanjang tahun atau kemudian untuk mengembangkan rasa penerapannya sepenuhnya. Salah satu aspek khusus yang dapat diterima adalah pendaratan berasaskan visi komputer dengan ketat di tempat tertentu dengan tanda seperti yang mereka miliki untuk helipad. Pembelajaran mesin tidak wajib untuk penerbangan autonomi, termasuk penghalang halangan,tetapi itu adalah ciri 'baik untuk dimiliki', jadi keduanya tidak boleh saling bercampur.
Q. Ek Hanz menggunakan reka bentuk cekap tenaga yang dipatenkan, untuk mencapai penerbangan jarak jauh dengan muatan yang berat. Beritahu kami lebih banyak mengenai reka bentuk.
Reka bentuk hemat tenaga didasarkan pada melihat sayap tetap dan rotor menegak sebagai entiti tunggal dalam persekitaran aerodinamik dan bukan hanya penjajaran kedua-duanya dengan medan aliran bebas mereka. Oleh itu, persoalan bagaimana medan aliran di atas mempengaruhi satu dari yang lain telah dipertimbangkan untuk menambah daya angkat yang dihasilkan dan mengurangkan daya tarikan yang disebabkan oleh kombinasi jika dibandingkan dengan dua unit yang bertindak secara bebas. Pada asasnya, kebanyakan drone lain tidak mengoperasikan rotor menegak semasa penerbangan ke hadapan untuk menjimatkan penggunaan tenaga, tetapi tahap optimum operasi mereka membawa kepada penjimatan tenaga lebih lanjut! Rotor kemudian boleh digunakan untuk kawalan tambahan terhadap hembusan dan penyesuaian yang lebih baik, yang menawarkan kelebihan pada kawalan juga.
T. Syarikat anda adalah antara 10 finalis teratas dalam Qualcomm Design, India Challenge. Sila kongsi pengalaman anda.
Jelajah Qualcomm telah menjadi dorongan besar untuk eplane sebagai pengesahan. Selain itu, kami berpeluang untuk meneroka tumpukan penerbangan mereka, kamera pintar, dan produk lain untuk kegunaan kami. Kami telah mengembangkan gabungan perkakasan dan perisian bertulis untuk mengintegrasikannya, yang boleh menyebabkan paten diajukan. Perjalanan QDIC sangat menarik, dengan bengkel yang dijalankan oleh mereka di lokasi yang berbeza untuk kohort tempat kami menjadi sebahagian. Kami juga mengharapkan peluang dengan pelabur yang Qualcomm sendiri akan buka untuk kami. Pelancaran kohort mereka di pejabat Startup India di hadapan kehadiran Setiausaha Kementerian Elektronik dan Teknologi Maklumat memberikan penglihatan yang sangat baik kepada kami. Jurutera Qualcomm dan pengurus program Cabaran Inovasi Reka Bentuk sangat menyenangkan untuk bekerjasama. Ia semestinya satu program,Saya akan mendorong banyak syarikat perkakasan teknologi dalam untuk mempertimbangkan untuk melihat.
Q. Bagaimana anda melihat pasaran AAV di India? Menurut anda, apakah potensi aplikasi Ek Hanz?
Oleh kerana India berkembang pesat, terdapat pembandaran yang berleluasa. Dengan pembangunan infrastruktur yang sukar untuk mengikuti tren ini, orang-orang berteriak untuk terus berkerumun ke tempat yang terkonsentrasi, sehingga mengakibatkan kesesakan lalu lintas yang besar. Akibatnya, orang mahu tinggal di rumah dan membiarkannya sampai kepada mereka dengan membuat pesanan dalam talian. Perniagaan penghantaran makanan sahaja telah berkembang 300% dalam beberapa tahun kebelakangan! Ini tiada tandingannya di mana sahaja. Di sinilah Ek Hanz akan menjadi yang paling berguna. Perniagaan e-dagang runcit tidak memerlukan AAV untuk penghantaran batu terakhir tetapi boleh menyaksikan penggunaannya selama pertengahan batu, iaitu dari pusat godown hingga pusat pemenuhan. Untuk ini, AAV berkemampuan muatan yang lebih besar, iaitu Do Hanz kami, kenderaan lebih besar seterusnya sangat sesuai. Terakhir, walaupun pergerakan barang adalah pasaran yang lebih besar daripada pergerakan orang,orang yang sangat penting, jadi tujuan utama kami adalah ePlane yang membolehkan mobiliti udara bandar dengan teksi udara. Tidak perlu dikatakan, ia boleh mengangkut muatan besar ke seluruh bandar untuk syarikat logistik. Saya meramalkan bahawa jarak jauh, kita biasanya fokus untuk kenderaan udara kita akhirnya akan membolehkan bandar-bandar mengurai dan menyebarkan perkhidmatan tersedia dengan mudah di kawasan yang jauh di luar kawasan bandar. Ukuran pasaran untuk semua ini dapat diperoleh dengan mudah dari segi berbilion-bilion dolar dari laporan firma perundingan dan kajian lain, tetapi adalah falsafah di atas bagaimana melihat trend ini dan memungkinkan pembalikannya melalui teknologi kami yang menarik!ia juga dapat mengangkut muatan besar ke seluruh bandar untuk syarikat logistik. Saya meramalkan bahawa jarak jauh, kita biasanya fokus untuk kenderaan udara kita akhirnya akan membolehkan bandar-bandar mengurai dan menyebarkan perkhidmatan tersedia dengan mudah di kawasan yang jauh di luar kawasan bandar. Ukuran pasaran untuk semua ini dapat diperoleh dengan mudah dari segi berbilion-bilion dolar dari laporan firma perundingan dan kajian lain, tetapi adalah falsafah di atas bagaimana melihat trend ini dan memungkinkan pembalikannya melalui teknologi kami yang menarik!ia juga dapat mengangkut muatan besar ke seluruh bandar untuk syarikat logistik. Saya meramalkan bahawa jarak jauh, kita biasanya fokus untuk kenderaan udara kita akhirnya akan membolehkan bandar-bandar mengurai dan menyebarkan perkhidmatan tersedia dengan mudah di kawasan yang jauh di luar kawasan bandar. Ukuran pasaran untuk semua ini dapat diperoleh dengan mudah dari segi berbilion-bilion dolar dari laporan firma perundingan dan kajian lain, tetapi adalah falsafah di atas bagaimana melihat trend ini dan memungkinkan pembalikannya melalui teknologi kami yang menarik!Ukuran pasaran untuk semua ini dapat diperoleh dengan mudah dari segi berbilion-bilion dolar dari laporan firma perunding dan kajian lain, tetapi adalah falsafah di atas bagaimana melihat trend ini dan memungkinkan pembalikannya melalui teknologi kami yang menarik!Ukuran pasaran untuk semua ini dapat diperoleh dengan mudah dari segi berbilion-bilion dolar dari laporan firma perundingan dan kajian lain, tetapi adalah falsafah di atas bagaimana melihat trend ini dan memungkinkan pembalikannya melalui teknologi kami yang menarik!
T. Masalah apa yang anda dan pasukan anda hadapi semasa prototaip awal Ek Hanz?
Reka bentuk untuk pembuatan dan hubungan dengan pengeluar memerlukan lebih banyak masa daripada yang dijangkakan. Kawalan untuk konfigurasi sayap kembar dalam kombinasi dengan rotor quad pada awalnya tidak jelas dan, pengembangan sensor untuk mengelakkan halangan untuk jarak jauh dan kenderaan yang bergerak pantas adalah satu cabaran. Protokol larangan tanpa izin (NPNT) yang dimandatkan oleh pihak berkuasa India, yaitu, Direktorat Jenderal Penerbangan Awam adalah aspek lain yang harus kita kembangkan sepanjang jalan, baik dari segi pelaksanaan perkakasan dan perisian. Sebenarnya, kami masih mengembangkan komunikasi jarak jauh berasaskan rangkaian mudah alih untuk pilot jarak jauh (untuk campur tangan manual) dan feed video ke stesen darat untuk maklum balas langsung mengenai penerbangan semasa perjalanannya, sebagai alternatif atau langkah berlebihan.
Q. Sebagai salah satu daripada beberapa syarikat AAV di India, bagaimana anda mendapatkan komponen kenderaan anda? Adakah anda menghadapi kesukaran?
AAV kami adalah gabungan drone multi-copter dan pesawat sayap tetap. Bahagian drone dapat diperoleh melalui pangkalan vendor yang cukup mapan. Sebenarnya, reka bentuknya berdasarkan kepada apa yang sedia ada. Bahagian kapal terbangnya mesti dibuat oleh kami. Kami telah bekerjasama dengan pakar dalam pembuatan serat karbon serta percubaan gabungan unsur struktur plastik tanpa galas yang dicetak 3D dengan kepingan serat karbon, tiub, dan pra-kehamilan. Kami mempunyai pencetak 3D di rumah untuk percubaan ini. Pangkalan sokongan teknologi IIT Madras dan ekosistem keusahawanan syarikat permulaan sangat berguna untuk mencuba pilihan yang berbeza untuk pertama kalinya pada konfigurasi seperti kami.
T. Pada masa ini, bagaimana anda mengukur kejayaan? Apakah metrik anda?
Masa adalah kunci kejayaan syarikat! Kami berada di puncak pelonggaran peraturan kenderaan udara autonomi tanpa pemandu dan dengan senang hati menjadi bagian yang mendorong sempadan tersebut. Melalui proses ini, prospek terang pada pengenalan dan pemerolehan pelanggan, bermitra dalam menunjukkan penerbangan pengguna ke badan pengawalseliaan, dan dalam menjalankan pilot komersial. Semasa berada di sana, memperluas fokus kami untuk mengembangkan subsistem seperti motor, menyesuaikan pek bateri, pengawal penerbangan, komunikasi, sensor, algoritma penglihatan komputer, dan lain-lain dan menamatkan kipas terpalut untuk AAV tahap lebih besar seterusnya adalah sebahagian daripada perjalanan menarik yang kami telah memulakan. Peluang yang semakin meningkat ini meningkatkan cadangan nilai kita kepada pelabur, yang merupakan metrik langsung kejayaan kita pada tahap ini.