Robot dan robotik selalu menjadi salah satu bidang kajian menarik bagi para saintis, jurutera dan pembuatnya. Dan sekarang ini mereka memainkan peranan penting dalam automasi di hampir semua bidang, dan melakukan beberapa tugas yang sangat kritikal seperti pembedahan, memandu kereta, dan lain-lain. Hari ini kita berkongsi robot yang menarik untuk penggemar dan pembuat: ArduRoller, ArduRoller adalah pengimbangan diri robot dan juga mampu navigasi autonomi di dalam atau di luar. Jason Short mengembangkannya untuk Pertandingan Kenderaan Autonomi SparkFun.
ArduRoller terutamanya menggunakan autopilot APM 2.5 dari 3D Robotics dan Arduino Pro Mini. APM Autopilot adalah nadi projek ini, ia adalah papan perkakasan dengan perisian yang berjalan di dalamnya, dan berfungsi sebagai Otak, Mata, Telinga Robot. Ia memiliki semua sensor yang diperlukan tertanam di dalamnya seperti gyros, accelerometer, dan magnetometer. Ia mempunyai sokongan terpadu untuk GPS dan telemetri untuk menjalankan robot dalam mod Autonomous. Ia adalah perkakasan yang hebat dan mana-mana mesin yang bergerak boleh diubah menjadi Robot menggunakan pakej Perkakasan ini.
Dua motor DC yang disikat, dengan Encodernya terpasang, digunakan sebagai roda dan dua tayar lembut telah dipasang dengan motor ini. Jadi sekarang Arduino Pro Mini membaca data dari Encoders dan mengirimkannya ke autopilot APM 2.5 melalui antara muka I2C. Kemudian autopilot mengawal pergerakan dan keseimbangan Robot. Untuk mengendalikan Robot, Penerima PPM R / C secara manual telah disambungkan ke Autopilot sehingga dapat dikendalikan secara wayarles melalui pemancar RC.
Semua perisian bersambung seperti yang ditunjukkan di atas. Keseluruhan persediaan ini telah dipasang pada papan busa dan terpasang pada casing 3-D berwarna hitam. Kubah kaca bulat telah terpasang di bahagian atas, dengan boneka di dalamnya, yang membuatnya kelihatan sangat sejuk.
Untuk Operasi Autonomi, perisian Mission Planner (untuk PC Windows) atau DroidPlanner (untuk Android) dapat digunakan. Perisian Mission Planner digunakan untuk mengirim Robot dalam misi autonomi dengan bantuan GPS dan Peta Google, dan kelajuan, lokasi dan arahnya dapat dilacak. Selanjutnya GoPro dapat dilampirkan untuk merakam video visi Robot.
Kod sumber untuk Autopilot dan Arduino Pro Mini telah diberikan oleh Jason di akaun GitHubnya. Anda boleh membakar Autopilot mengikut prosedur ini.
Sekiranya anda mempunyai semua perisian siap, maka anda boleh membuatnya dalam 3-4 jam. Ia mungkin mahal, terutamanya autopilot APM adalah yang paling mahal, tetapi anda pasti dapat menggunakan semula semua komponen dan sangat menyeronokkan untuk membina Robot Pengimbang Diri Lanjutan anda sendiri.