8

Dalam projek ini, kami akan membuat Litar Modul Pemacu Motor 8-saluran untuk aplikasi berasaskan motor. Di litar ini, kami telah merancang PCB untuk menggerakkan motor DC atau stepper. Dengan menggunakan papan pemacu motor ini kita dapat mengoperasikan 8 motor DC atau empat motor stepper 4-way pada satu masa. Di papan ini, kami telah menggunakan beberapa blok terminal skru tiga pin dan pecahan, yang disambungkan dari pin yang sama, sehingga anda boleh menggunakan pelekap atau wayar untuk menyambungkan motor. Di sini kami telah menggunakan empat IC Pemandu Motor L293D untuk memandu motor.

Komponen yang Diperlukan:

1. Pemandu Motor IC L293D -4
2. 104 kapasitor -4
3. Terminal Pin 2 Skru Blok -8
4. Blok Terminal 3 Pin -1
5. LED SMD -1
6. PCB (dipesan dari JLCPCB) -1
7. Perintang 1k -1
8. Burg melekat lelaki
9. Bekalan kuasa
10. Pengawal mikro atau Arduino
11. Menyambung wayar

Penjelasan Litar Pemandu Motor:

Dalam Litar Pemandu Motor ini, kami telah menggunakan empat IC pemandu motor L293D untuk motor penggerak. Papan ini mampu menggerakkan 8 motor DC atau 4 motor stepper pada satu masa. Pengguna boleh menggunakan papan ini untuk membina projek berasaskan motor DC atau stepper mereka seperti Robotic Arm, Line Follower, perompak darat, pengikut labirin dan banyak projek lain. Papan ini dapat dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler. Papan ini mempunyai terminal skru dan pecah untuk motor penyambung. Di sini kami telah menggunakan burststicks untuk menghubungkan pin kawalan ke mikrokontroler atau Arduino. Papan ini mempunyai jumper pin untuk memilih mod terkawal perkakasan atau mod terkawal perisian, bermaksud pengguna dapat mengendalikan pin ini baik dengan memprogram atau dengan memasang kawat jumper di papan pemacu motor perkakasan menggunakan penyambung jumper. Papan ini mempunyai pilihan bekalan 12v, 5v untuk kuasa. Terdapat beberapa lubang tujuan umum juga tersedia untuk meletakkan komponen yang diperlukan.

Kami telah merancang papan ini agar mudah difahami. Pengguna dapat memahami hubungan dengan membaca nama pin (disebut di papan PCB).

Bekerja dan Demonstrasi:

Untuk demonstrasi, kami telah menggunakan papan Arduino untuk mengendalikan 2 motor DC dan 1 motor stepper. Kami telah menyambungkan motor stepper pada pin L293D 8,9,10 dan 11 (In21, In22, In23, dan pin pemandu motor In24) dan pin Enable (Jumper) diset dalam mod kawalan perkakasan dengan meletakkan HIGH dengan menggunakan penyambung jumper.

Motor DC disambungkan pada pin 3, 4, 5 dan 6 L293D (pin papan pemacu motor IN11, IN12, IN13, IN14) dan pin Aktifkan (Jumper) ditetapkan dalam mod terkawal perisian, disambungkan pada 2, 3 pin (1EN12 dan Pin Pemacu Motor 1EN34). Bekalan kuasa 5v digunakan untuk menghidupkan litar dan motor.

Berikut adalah Kod Arduino yang telah kami gunakan untuk menunjukkan Modul Pemandu Motor ini:

#sertakan const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 persediaan kosong () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, OUTPUT); pinMode (IN11, OUTPUT); pinMode (IN12, OUTPUT); pinMode (IN13, OUTPUT); pinMode (IN14, OUTPUT); digitalWrite (_1EN12, RENDAH); digitalWrite (_1EN34, RENDAH); } gelung void () {stepperMotor (); kelewatan (5000); ke hadapanFirstMotor (); startFirstMotor (); kelewatan (5000); stopFirstMotor (); kelewatan (2000); majuSecondMotor (); startSecondMotor (); kelewatan (5000); stopSecondMotor (); kelewatan (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); kelewatan (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); kelewatan (2000); terbalikFirstMotor (); startFirstMotor (); kelewatan (5000); stopFirstMotor (); kelewatan (2000); terbalikSecondMotor (); startSecondMotor (); kelewatan (5000);stopSecondMotor (); kelewatan (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); kelewatan (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); kelewatan (2000); ke hadapanFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); kelewatan (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); kelewatan (2000); terbalikFirstMotor (); ke hadapanSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); kelewatan (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); kelewatan (2000); } batal ke hadapanFirstMotor () {digitalWrite (IN11, TINGGI); digitalWrite (IN12, RENDAH); } batal ke hadapanSecondMotor () {digitalWrite (IN13, TINGGI); digitalWrite (IN14, RENDAH); } kekosongan terbalikFirstMotor () {digitalWrite (IN11, RENDAH); digitalWrite (IN12, TINGGI); } kekosongan terbalikSecondMotor () {digitalWrite (IN13, RENDAH); digitalWrite (IN14, TINGGI); } batal stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, RENDAH); } batal stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, RENDAH);} batal startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, TINGGI); } batal startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, TINGGI); } void stepperMotor () {untuk (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); kelewatan (10); }}

Lihat juga Video di akhir artikel ini.

Reka bentuk litar dan PCB menggunakan EasyEDA:

Untuk merancang Litar Pemandu Motor ini, kami telah memilih alat EDA dalam talian yang dipanggil EasyEDA. Kami sebelumnya telah menggunakan EasyEDA berkali-kali dan merasa sangat senang digunakan berbanding perancang PCB lain. Lihat di sini semua projek PCB kami. Setelah merancang PCB, kami dapat memesan sampel PCB dengan perkhidmatan fabrikasi PCB kos rendah mereka. Mereka juga menawarkan perkhidmatan sumber komponen di mana mereka mempunyai stok komponen elektronik yang besar dan pengguna dapat memesan komponen yang diperlukan bersama dengan pesanan PCB.

Semasa merancang litar dan PCB anda, anda juga dapat menjadikan reka bentuk litar dan PCB anda menjadi umum sehingga pengguna lain dapat menyalin atau mengeditnya dan dapat memanfaatkannya, kami juga telah menjadikan keseluruhan susunan Litar dan PCB kami untuk modul Modul Pemandu Motor ini, semak pautan di bawah:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

Anda boleh melihat mana-mana Lapisan (Atas, Bawah, Topsilk, botol bawah dll) dari PCB dengan memilih lapisan dari Tingkap 'Lapisan'.

Anda juga dapat melihat PCB, bagaimana pemeliharaan fabrikasi menggunakan butang Photo View di EasyEDA:

Mengira dan Memesan Sampel dalam talian:

Setelah menyelesaikan reka bentuk PCB, anda boleh memesan PCB melalui jlcpcb.com. Untuk memesan PCB dari JLCPCB, anda memerlukan Gerber File, yang boleh anda muat turun dari halaman pesanan PCB EasyEDA. Untuk memuat turun fail Gerber dari PCB anda, klik butang Fabrikasi Output di EasyEDA.

Kemudian pergi ke jlcpcb.com dan klik pada Quote Now atau butang, maka anda boleh memilih jumlah PCB yang ingin anda pesan, berapa banyak lapisan tembaga yang anda perlukan, ketebalan PCB, berat tembaga, dan bahkan warna PCB, seperti gambar ditunjukkan di bawah:

Setelah anda memilih semua pilihan, klik "Simpan ke Troli" dan kemudian anda akan dibawa ke halaman di mana anda boleh memuat naik Fail Gerber anda yang telah kami muat turun dari EasyEDA. Muat naik fail Gerber anda dan klik "Simpan ke Troli". Dan akhirnya klik pada Checkout dengan selamat untuk menyelesaikan pesanan anda, maka anda akan mendapatkan PCB anda beberapa hari kemudian. Mereka membuat PCB dengan kadar yang sangat rendah iaitu $ 2.

Setelah beberapa hari memesan PCB, saya mendapat sampel PCB

Memateri: setelah mendapatkan kepingan ini, saya telah memasang semua komponen yang diperlukan di atas PCB yang menghubungkannya dengan Arduino untuk demonstrasi.

Lihat juga Video di bawah.