Litar pengecas bateri litium 7.4V dua langkah

Kemajuan dalam Kenderaan Elektrik, Drone dan elektronik mudah alih lain seperti Peranti IoT nampaknya menjanjikan untuk masa depan. Satu perkara biasa di antara semua ini ialah semuanya dikuasakan oleh bateri. Mengikut undang-undang Moore, alat elektronik cenderung menjadi lebih kecil dan lebih mudah diminum, peranti mudah alih ini harus mempunyai sumber daya tersendiri untuk beroperasi. Pilihan bateri yang paling biasa untuk elektronik mudah alih hari ini ialah Lithium Ion atau Lithium Polymer Battery. Walaupun Bateri ini mempunyai ketumpatan pengecasan yang sangat baik, ia tidak stabil secara kimia dalam keadaan yang teruk, oleh itu penjagaan harus diambil semasa mengecas dan menggunakannya.

Dalam projek ini, kami akan membina Pengecas Bateri Dua Tahap (CC dan CV) yang dapat digunakan untuk mengecas ion Lithium atau lithium polymer batters. The litar pengecas bateri direka untuk 7.4V litium bateri pek (dua 18650 dalam Series) yang saya biasa gunakan dalam kebanyakan robotik projek tetapi litar boleh diubahsuai dengan mudah untuk dimuatkan dalam pek bateri yang lebih rendah atau lebih tinggi sedikit seperti untuk membina 3.7 litium pengecas bateri atau Pengecas bateri lithium ion 12v. Seperti yang anda ketahui ada Pengecas siap pakai untuk bateri ini, tetapi yang murah sangat lambat dan yang cepat sangat mahal. Oleh itu, dalam litar ini saya memutuskan untuk membina pengecas minyak mentah sederhana dengan IC LM317 dengan mod CC dan CV. Juga, apa yang lebih menyeronokkan daripada membina alat anda sendiri dan belajar dalam prosesnya.

Ingat bahawa bateri Lithium harus dikendalikan dengan berhati-hati. Mengecas berlebihan atau Kekurangannya mungkin mengakibatkan bahaya letupan dan kebakaran, jadi tetap selamat di sekitarnya. Sekiranya anda benar-benar baru menggunakan bateri litium, saya sangat menasihati anda untuk membaca artikel bateri Lithium, sebelum meneruskannya. Yang dikatakan mari masuk ke dalam projek.

Mod CC dan CV untuk Pengecas Bateri:

Pengecas yang ingin kami bina di sini adalah Pengecas Dua Langkah, yang bermaksud ia akan mempunyai dua mod pengecasan iaitu Constant Charge (CC) dan Constant Voltage (CV). Dengan menggabungkan dua mod ini, kita akan dapat mengecas bateri lebih cepat daripada biasa.

Caj Tetap (CC):

Mod pertama untuk beroperasi ialah mod CC. Di sini jumlah arus pengecasan yang harus masuk ke dalam bateri adalah tetap. Untuk mengekalkan arus ini, voltan akan berubah mengikut kesesuaian.

Voltan Tetap (CV):

Setelah mod CC selesai, mod CV akan masuk. Di sini Voltan akan tetap tetap dan arus akan dibiarkan berubah mengikut keperluan pengisian bateri.

Dalam kes kami, kami mempunyai pek bateri Lithium 7.4V, yang tidak lain adalah dua 18650 sel 3.7V masing-masing disambungkan secara bersiri (3.7V + 3.7V = 7.4V). Pek bateri ini harus dicas apabila voltan turun hingga 6.4V (3.2V per sel) dan boleh dicas hingga 8.4V (4.2V per sel). Oleh itu nilai-nilai ini sudah ditetapkan untuk pek bateri kami.

Selanjutnya kami telah memutuskan arus pengecasan dalam mod CC, ini biasanya dapat dijumpai di lembar data bateri dan nilainya bergantung pada peringkat Ah bateri. Dalam kes kami, saya telah memutuskan nilai 800mA sebagai arus Pengecasan Tetap. Jadi pada mulanya ketika bateri disambungkan untuk mengecas pengecas harus masuk ke mod CC dan memasukkan 800mA ke dalam bateri dengan mengubah voltan pengecasan mengikut. Ini akan mengecas bateri dan voltan bateri akan mula meningkat dengan perlahan.

Oleh kerana kita memasukkan arus yang berat ke dalam bateri dengan nilai voltan yang lebih tinggi, kita tidak boleh membiarkannya masuk ke dalam CC sehingga bateri terisi penuh. Kita harus mengalihkan pengecas dari mod CC ke mod CV apabila voltan bateri telah mencapai nilai yang cukup besar. Pek bateri kami di sini seharusnya 8.4V apabila dicas sepenuhnya sehingga kita dapat mengalihkannya dari mod CC ke mod CV pada 8.2V.

Setelah pengecas beralih ke mod CV kita harus mengekalkan voltan tetap, nilai voltan malar adalah 8.6V dalam kes kita. Bateri akan menguras arus yang jauh lebih sedikit dalam mod CV daripada mod CC kerana bateri hampir diisi dalam mod CC itu sendiri. Oleh itu, pada tahap tetap 8.6V bateri akan menggunakan arus lebih sedikit dan arus ini akan berkurang apabila bateri diisi. Oleh itu, kita harus memantau arus ketika mencapai nilai yang sangat rendah, katakanlah kurang dari 50mA kita menganggap bahawa bateri telah diisi penuh dan memutuskan bateri dari pengecas secara automatik menggunakan relay.

Sebagai kesimpulan, kami dapat menyenaraikan prosedur pengisian bateri seperti berikut

Masuk ke mod CC dan isi bateri dengan arus Teratur 800mA tetap.
Pantau voltan bateri dan ketika mencapai 8.2V beralih ke Mod CV.
Dalam mod CV, isi bateri dengan Voltan Teratur 8.6V tetap.
Pantau arus pengecasan kerana ia semakin berkurang.
Apabila arus mencapai 50mA, putuskan bateri dari pengecas secara automatik.

Nilai, 800mA, 8.2V dan 8.6V tetap kerana kami mempunyai pek bateri lithium 7.4V. Anda boleh mengubah nilai ini dengan mudah mengikut keperluan pek bateri anda. Perhatikan juga bahawa terdapat banyak pengecas tahap. Pengecas dua peringkat seperti ini adalah yang paling biasa digunakan. Dalam pengecas tiga peringkat, tahapnya adalah CC, CV dan float. Dalam pengecas empat atau enam tahap, rintangan dalaman, suhu dan lain-lain akan dipertimbangkan. Sekarang, bahawa kita mempunyai pemahaman ringkas mengenai bagaimana pengecas Dua Langkah seharusnya berfungsi, mari masuk ke Diagram Litar.

Rajah Litar

Gambarajah litar lengkap untuk pengecas bateri litium ini terdapat di bawah. Litar dibuat menggunakan EasyEDA dan PCB juga akan dibuat menggunakan yang sama.

Seperti yang anda lihat, litarnya cukup mudah. Kami telah menggunakan dua IC pengatur voltan boleh ubah LM317, satu untuk mengatur arus dan yang lain untuk mengatur voltan. Relay pertama digunakan untuk beralih antara mod CC dan CV dan relay kedua digunakan untuk menyambung atau memutuskan bateri ke pengecas. Mari pecahkan litar menjadi segmen dan fahami reka bentuknya.

Pengatur Semasa LM317

IC LM317 boleh bertindak sebagai pengatur arus dengan bantuan perintang tunggal. Litar untuk yang sama ditunjukkan di bawah

Untuk pengecas kita perlu mengatur arus 800mA seperti yang dibincangkan di atas. Rumus untuk mengira nilai perintang untuk arus yang diperlukan diberikan dalam lembar data sebagai

Perintang (Ohms) = 1.25 / Semasa (Amps)

Dalam kes kami, nilai arus adalah 0.8A dan untuk itu kami mendapat nilai 1.56 Ohms sebagai nilai perintang. Tetapi nilai terdekat yang dapat kita gunakan adalah 1.5 Ohms yang disebutkan dalam rajah litar di atas.

Pengatur Voltan LM317

Untuk mod CV pengecas lithium battey kita harus mengatur voltan hingga 8.6V seperti yang dibincangkan sebelumnya. Sekali lagi LM317 dapat melakukan ini dengan bantuan hanya dua perintang. Litar untuk yang sama ditunjukkan di bawah.

Rumus untuk mengira voltan keluaran untuk Pengatur LM317 adalah sebagai

Dalam kes kami, voltan keluaran (Vout) mestilah 8.6V, dan nilai R1 (di sini R2) harus kurang dari 1000 ohm jadi saya telah memilih nilai 560 Ohm. Dengan ini jika kita mengira nilai R2 kita dapat menjadi 3.3k Ohms. Sebagai alternatif, anda boleh menggunakan sebarang nilai gabungan perintang dengan syarat anda mendapat voltan keluaran menjadi 8.6V. Anda boleh menggunakan Kalkulator LM317 dalam talian ini untuk memudahkan kerja anda.

Pengaturan Relay untuk beralih antara mod CC dan CV

Kami mempunyai dua Relay 12V, masing-masing dipacu oleh Arduino melalui transistor BC547 NPN. Kedua-dua susunan Relay ditunjukkan di bawah

The First Relay digunakan untuk bertukar-tukar antara CC dan CV mod pengecas, Relay ini dicetuskan oleh pin Arduino dilabel sebagai "Mode". Secara lalai relay berada dalam mod CC ketika dipicu ia berubah dari mod CC ke mod CV.

Begitu juga Relay kedua yang digunakan untuk menyambungkan atau memutuskan pengecas dari Bateri; Relay ini dipicu oleh pin Arduino yang dilabel sebagai "Charge". Secara lalai geganti memutuskan bateri dari pengecas, apabila dipicu ia menghubungkan pengecas ke bateri. Selain itu, dua dioda D1 dan D2 digunakan untuk melindungi litar dari arus terbalik dan Resistor 1K R4 dan R5 digunakan untuk mengehadkan arus yang mengalir melalui dasar transistor.

Mengukur Voltan Bateri Lithium

Untuk memantau proses pengisian, kita harus mengukur voltan bateri, hanya dengan itu kita dapat mengalihkan pengecas dari mod CC ke mod CV ketika voltan bateri mencapai 8.2V seperti yang dibahas. Teknik yang paling biasa digunakan untuk mengukur voltan dengan Mikrokontroler seperti Arduino adalah dengan menggunakan litar pembahagi Voltan. Yang digunakan di sini ditunjukkan di bawah.

Seperti yang kita ketahui voltan maksimum yang dapat diukur oleh pin Arduino Analog adalah 5V, tetapi bateri kita boleh mencapai setinggi 8.6V dalam mod CV, jadi kita harus menurunkannya ke voltan yang lebih rendah. Ini betul-betul dilakukan oleh litar pembahagi Voltan. Anda boleh mengira nilai Resistor dan mengetahui lebih lanjut mengenai pembahagi voltan dengan menggunakan kalkulator pembahagi voltan dalam talian ini. Di sini kita telah menyimpulkan voltan keluaran dengan separuh daripada voltan input asal, voltan keluaran ini kemudian dihantar ke pin Arduino Analog melalui label " B_Voltage ". Kita kemudian boleh mendapatkan semula nilai asalnya semasa memprogram Arduino.

Mengukur Pengecasan Semasa

Parameter penting lain yang akan diukur adalah arus pengecasan. Semasa mod CV bateri akan terputus ke pengecas apabila arus pengecasan berada di bawah 50mA yang menunjukkan selesai pengecasan. Terdapat banyak kaedah untuk mengukur arus, kaedah yang paling biasa digunakan adalah dengan menggunakan shunt resistor. Litar untuk yang sama ditunjukkan di bawah

Konsep di sebalik itu adalah undang-undang ohms sederhana. Keseluruhan arus yang mengalir ke bateri dibuat untuk mengalir melalui perintang shunt 2.2R. Kemudian oleh undang-undang Ohms (V = IR) kita tahu bahawa penurunan voltan di perintang ini akan berkadar dengan arus yang mengalir melaluinya. Oleh kerana kita tahu nilai perintang dan Voltan melintangnya dapat diukur menggunakan pin Arduino Analog maka nilai arus dapat dikira dengan mudah. Nilai penurunan voltan di perintang dihantar ke Arduino melalui label "B_Current ". Kita tahu bahawa arus pengecasan maksimum adalah 800mA jadi dengan menggunakan formula V = IR dan P = I ² R kita dapat mengira nilai Rintangan dan nilai Daya dari Perintang.

Arduino dan LCD

Akhirnya di sisi Arduino kita harus menghubungkan LCD dengan Arduino untuk memaparkan Proses pengecasan kepada pengguna dan mengawal pengecasan dengan mengukur voltan, arus dan kemudian memicu Relay dengan sewajarnya.

Arduino Nano mempunyai pengatur Voltan on-board maka voltan bekalan diberikan kepada Vin dan 5V yang diatur digunakan untuk menjalankan paparan LCD Arduino dan 16x2. Voltan dan Arus dapat diukur oleh pin Analog A0 dan A1 masing-masing menggunakan label "B_Voltage" dan "B_Current". Relay dapat dipicu dengan menukar pin GPIO D8 dan D9 yang dihubungkan melalui label "Mode" dan "Charge". Setelah skema siap, kita boleh meneruskan pembuatan PCB.

Reka Bentuk dan Fabrikasi PCB menggunakan EasyEDA

Untuk merancang Litar pengecas bateri Lithum ini, kami telah memilih alat EDA dalam talian yang dipanggil EasyEDA. Saya sebelumnya telah menggunakan EasyEDA berkali-kali dan merasa sangat senang digunakan kerana mempunyai koleksi jejak kaki yang baik dan sumber terbuka. Setelah merancang PCB, kami dapat memesan sampel PCB dengan perkhidmatan fabrikasi PCB kos rendah mereka. Mereka juga menawarkan perkhidmatan sumber komponen di mana mereka mempunyai stok komponen elektronik yang besar dan pengguna dapat memesan komponen yang diperlukan bersama dengan pesanan PCB.

Semasa merancang litar dan PCB anda, anda juga dapat menjadikan reka bentuk litar dan PCB anda menjadi umum sehingga pengguna lain dapat menyalin atau menyuntingnya dan dapat memanfaatkan pekerjaan anda, kami juga telah menjadikan keseluruhan susunan Litar dan PCB kami untuk umum untuk litar ini, periksa pautan di bawah:

easyeda.com/CircuitDigest/7.4V-Lithium-Charger-with-MCU

Anda boleh melihat mana-mana Lapisan (Atas, Bawah, Topsilk, botol bawah dll) dari PCB dengan memilih lapisan dari Tingkap 'Lapisan'. Anda juga dapat melihat PCB Pengecas bateri Lithium, bagaimana akan menjaga fabrikasi menggunakan butang Photo View di EasyEDA:

Mengira dan Memesan Sampel dalam talian

Setelah menyelesaikan reka bentuk PCB Pengecas bateri Lithium ini, anda boleh memesan PCB melalui JLCPCB.com. Untuk memesan PCB dari JLCPCB, anda memerlukan Gerber File. Untuk memuat turun fail Gerber dari PCB anda, cukup klik butang Hasilkan Fail Fabrikasi di halaman editor EasyEDA, kemudian muat turun fail Gerber dari sana atau anda boleh mengklik Pesanan di JLCPCB seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah. Ini akan mengarahkan anda ke JLCPCB.com, di mana anda dapat memilih jumlah PCB yang anda ingin pesan, berapa banyak lapisan tembaga yang anda perlukan, ketebalan PCB, berat tembaga, dan juga warna PCB, seperti gambar yang ditunjukkan di bawah:

Setelah mengklik pesanan di butang JLCPCB, ia akan membawa anda ke laman web JLCPCB di mana anda boleh memesan PCB dengan harga yang sangat rendah iaitu $ 2. Masa pembuatannya juga sangat kurang iaitu 48 jam dengan penghantaran DHL 3-5 hari, pada dasarnya anda akan mendapatkan PCB anda dalam seminggu dari pesanan.

Setelah memesan PCB, anda boleh memeriksa Kemajuan Pengeluaran PCB anda dengan tarikh dan waktu. Anda memeriksanya dengan pergi ke halaman Akaun dan klik pada pautan "Kemajuan Pengeluaran" di bawah PCB seperti, seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah.

Setelah beberapa hari memesan PCB, saya mendapat sampel PCB dalam pembungkusan yang bagus seperti gambar di bawah.

Setelah memastikan jejak dan jejak kaki betul. Saya meneruskan pemasangan PCB, saya menggunakan header wanita untuk meletakkan Arduino Nano dan LCD sehingga saya dapat mengeluarkannya kemudian jika saya memerlukannya untuk projek lain. Papan yang dipateri sepenuhnya kelihatan seperti di bawah ini

Memprogram Arduino untuk Pengecasan Bateri Lithium dua langkah

Setelah perkakasan siap, kita boleh meneruskan menulis kod untuk Arduino Nano. Program lengkap untuk projek ini disediakan di bahagian bawah halaman, anda boleh memuat naiknya terus ke Arduino anda. Sekarang, mari pecahkan program ini menjadi coretan kecil dan fahami apa sebenarnya kod tersebut.

Seperti biasa kita mula program ini dengan memulakan penjana nombor pin I / O. Seperti yang kita ketahui dari perkakasan kita, pin A0 dan A2 digunakan untuk mengukur Voltan dan arus masing-masing dan pin D8 dan D9 digunakan sebagai kawalan mod relay dan Charge relay. Kod untuk menentukan yang sama ditunjukkan di bawah

const int rs = 2, en = 3, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7; // Sebutkan nombor pin untuk sambungan LCD LiquidCrystal lcd (rs, en, d4, d5, d6, d7); int Caj = 9; // Pin untuk menyambungkan atau melepaskan bateri ke litar int Mode = 8; // Pin untuk beralih antara mod CC dan mod CV int Voltage_divider = A0; // Untuk mengukur Voltan bateri int Shunt_resistor = A1; // Untuk mengukur pengisian float Charge_Voltage semasa ; float Charge_current;

Di dalam fungsi penyiapan , kami menginisialisasi fungsi LCD dan menampilkan pesan intro di layar. Kami juga menentukan pin relay sebagai pin output. Kemudian mencetuskan relay cas menyambungkan bateri ke pengecas dan secara lalai pengecas tetap dalam mod CC.

persediaan tidak sah () { lcd.begin (16, 2); // Permulaan lcd.print LCD 16 * 2 ("Pengecas Li + 7.4V"); // Baris Mesej Pengenalan 1 lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("- CircuitDigest"); // Baris Mesej Pengenalan 2 lcd.clear (); pinMode (Cas, OUTPUT); pinMode (Mod, OUTPUT); digitalWrite (Caj, TINGGI); // Mulakan Chargig Pada mulanya dengan menyambungkan digitalWrite bateri (Mode, RENDAH); // TINGGI untuk mod CV dan mod RENDAH CC, kelewatan mod CC awal (1000); }

Selanjutnya, di dalam fungsi gelung tak terhingga, kita memulakan program dengan mengukur Voltan Bateri dan arus Pengisian. Nilai 0.0095 dan 1.78 didarabkan dengan nilai Analog untuk menukar 0 hingga 1024 kepada voltan sebenar dan nilai semasa anda boleh menggunakan multimeter dan penjepit meter untuk mengukur nilai sebenar dan kemudian mengira nilai pengganda. Secara teorinya juga menghitung nilai pengganda berdasarkan perintang yang telah kita gunakan tetapi ia tidak tepat seperti yang saya harapkan.

// Ukur voltan dan arus pada mulanya Charge_Voltage = analogRead (Voltage_divider) * 0.0092; // Ukur Caj Voltan Bateri_current = analogRead (Shunt_resistor) * 1.78; // Ukur arus pengecasan

Sekiranya Voltan Caj kurang dari 8.2V kita masuk ke mod CC dan jika lebih tinggi dari 8.2V maka kita masuk ke mod CV. Setiap mod mempunyai loop sementara yang tersendiri. Di dalam gelung mod CC kita menyimpan pin Mode sebagai RENDAH untuk tetap berada dalam mod CC dan kemudian terus memantau voltan dan arus. Sekiranya voltan melebihi voltan ambang 8.2V, kita memutuskan gelung CC menggunakan pernyataan putus. Status voltan cas juga dipaparkan pada LCD di dalam gelung CC.

// Sekiranya voltan bateri kurang daripada 8.2V masuk ke mod CC sementara (Charge_Voltage <8.2) // CC MODE Loop { digitalWrite (Mode, LOW); // Kekal dalam mod CC // Ukur Voltan dan Arus Caj_Voltage = analogRead (Voltage_divider) * 0.0095; // Ukur Caj Voltan Bateri_current = analogRead (Shunt_resistor) * 1.78; // Mengukur mengecas semasa // cetak detials pada LCD lcd.print ("V ="); lcd.print (Charge_Voltage); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("Dalam mod CC"); kelewatan (1000); lcd.clear (); // Periksa sama ada kita harus keluar dari mod CC jika (Charge_Voltage> = 8.2) // Jika ya { digitalWrite (Mode, TINGGI); // Tukar ke rehat mod CV ; } }

Teknik yang sama boleh diikuti untuk mod CV juga. Sekiranya voltan melebihi 8.2V, pengecas memasuki mod CV dengan menjadikan pin Mode tinggi. Ini berlaku pemalar 8.6V di seluruh bateri dan arus pengecasan dibenarkan berbeza-beza berdasarkan keperluan bateri. Arus pengecasan ini kemudian dipantau dan ketika mencapai di bawah 50mA kita dapat menghentikan proses pengisian dengan melepaskan bateri dari pengecas. Untuk melakukan ini, kita hanya perlu mematikan relay Charge seperti yang ditunjukkan dalam kod di bawah

// Sekiranya voltan bateri lebih besar daripada 8.2V masukkan mod CV semasa (Charge_Voltage> = 8.2) // CV MODE Loop { digitalWrite (Mode, TINGGI); // Kekal dalam mod CV // Ukur Voltan dan Arus Caj_Voltage = analogRead (Voltage_divider) * 0.0092; // Ukur Caj Voltan Bateri_current = analogRead (Shunt_resistor) * 1.78; // Ukur arus pengecasan // Paparkan butiran kepada pengguna dalam lcd.print LCD ("V ="); lcd.print (Charge_Voltage); lcd.print ("I ="); lcd.print (Caj_current); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("Dalam mod CV"); kelewatan (1000); lcd.clear (); // Periksa sama ada bateri diisi dengan memantau arus pengecasan jika (Charge_current <50) // Sekiranya ya { digitalWrite (Caj, RENDAH); // Matikan pengecasan semasa (1) // Pastikan pengecas mati sehingga mulakan semula { lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("Caj Selesai."); kelewatan (1000); lcd.clear (); } } } }

Mengendalikan Pengecas Bateri Lithium Dua Langkah 7.4V

Setelah perkakasan siap memuat naik kod ke papan Arduino. Kemudian sambungkan bateri ke terminal pengecasan papan. Pastikan anda menghubungkannya dengan kekutuban yang betul, membalikkan kekutuban akan menyebabkan kerosakan serius pada bateri dan papan. Setelah menyambungkan bateri, pengecas menggunakan Penyesuai 12V. Anda akan disambut dengan teks pengenalan dan pengecas akan meneruskan ke mod CC atau mod CV berdasarkan status bateri. Sekiranya bateri habis sepenuhnya pada masa pengisian, ia akan memasuki mod CC dan LCD anda akan memaparkan sesuatu seperti ini di bawah.

Semasa bateri diisi, Voltan akan meningkat seperti yang ditunjukkan dalam video di bawah . Apabila voltan ini mencapai 8.2V, pengecas akan masuk ke mod CV dari mod CC dan sekarang ia akan memaparkan voltan dan arus seperti yang ditunjukkan di bawah.

Dari sini perlahan-lahan penggunaan bateri semasa akan semakin berkurang apabila ia diisi. Apabila arus mencapai 50mA atau kurang, pengecas menganggap bateri telah dicas sepenuhnya dan kemudian memutuskan bateri dari pengecas menggunakan geganti dan memaparkan skrin berikut. Selepas itu anda boleh melepaskan bateri dari pengecas dan menggunakannya dalam aplikasi anda.

Harap anda memahami projek ini dan seronok membinanya. Kerja yang lengkap boleh didapati dalam video di bawah. Sekiranya anda mempunyai pertanyaan, hantarkannya di bahagian komen di bawah ini, gunakan forum untuk pertanyaan teknikal yang lain. Litar ini hanya untuk tujuan pendidikan, jadi gunakanlah dengan penuh tanggungjawab kerana bateri litium tidak stabil dalam keadaan yang teruk.