Penyelidik Xin Li dan Kaige Shi telah mengembangkan kaedah perbezaan tekanan sifar (ZPD) yang dapat meningkatkan pengembangan unit penyedut vakum. Unit penyedut yang direka khas membolehkan manusia memanjat dinding dengan mudah. Unit penghisap dapat digunakan pada permukaan kasar dan dinding bertekstur, yang akan sangat membantu dalam pengembangan robot pendakian dan lengan robot dengan kemampuan menggenggam.
Kaedah penyedut konvensional berjuang untuk mengekalkan daya sedutan / tarikan pada permukaan kasar kerana kebocoran vakum sehingga menyebabkan kegagalan penyedut. Teknik baru menggunakan gelang air berputar berkelajuan tinggi antara permukaan dan cawan penghisap alat, yang menghasilkan daya sentrifugal untuk mencengkam permukaan kasar. Daya sentrifugal air berputar membatalkan perbezaan tekanan pada batas zon vakum dan permukaan, mencegah kebocoran vakum.
Seperti yang ditunjukkan di atas, flowmeter digunakan untuk mengesan kadar aliran air masuk. Air di ruang vakum bocor melalui alur radial atau jalur aliran tambahan yang dikawal oleh injap on-off. Kekuatan pam vakum dapat disesuaikan, sehingga kecepatan dapat diubah. Pengawal kelajuan dapat mengawal kelajuan berputar ke nilai yang diminta. Kelajuan putaran sementara boleh dibaca dari pengawal kelajuan. Maklumat lebih lanjut boleh didapati di unit penyedut Vakum berdasarkan artikel kaedah perbezaan tekanan sifar yang diterbitkan pada Fizik cecair.
Berbanding dengan robot pemanjat dinding yang lain, robot dengan unit penyedut berasaskan ZPD kami mencapai peningkatan prestasi yang mengejutkan. Unit penyedut ZPD sangat cekap tenaga dan lebih kecil / lebih ringan berbanding dengan unit penyedut tradisional. Para saintis menguji unit ZPD dengan tiga ukuran dan aplikasi sedutan yang berbeza: Pada lengan robot untuk mencengkam dan menangani objek, pada robot pendakian heksapod, dan sebagai alat memanjat dinding seperti Spider-Man.
Pada masa akan datang, para penyelidik bertujuan untuk mengurangkan penggunaan air sehingga unit penyedut berfungsi dengan sebilangan kecil air untuk waktu yang lama dan robot pemanjat dinding dapat membawa air mereka dan bukannya bergantung pada bekalan air yang terhubung.