Robotic Arms telah membuktikan diri mereka berguna dan lebih produktif dalam banyak aplikasi yang memerlukan kelajuan, ketepatan dan keselamatan. Tetapi bagi saya, apa yang lebih daripada itu adalah perkara-perkara yang menarik untuk dilihat ketika ia berfungsi. Saya selalu mengharapkan lengan robotyang dapat membantu saya dalam kerja harian saya seperti Dum-E dan Dum-U yang digunakan oleh Tony di makmalnya. Kedua-dua bot ini dapat dilihat membantunya ketika membina pakaian Iron Man atau merekam karyanya menggunakan kamera video. Sebenarnya Dum-E juga telah menyelamatkan nyawanya sekali……. dan di sinilah saya ingin menghentikannya kerana ini bukan Halaman peminat. Selain dari dunia fiksyen, terdapat banyak Robot Arms dunia nyata yang sejuk yang dibuat oleh Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa dll. Lengan robotik ini digunakan dalam barisan pengeluaran kenderaan, kilang perlombongan, industri kimia dan banyak tempat lain.
Oleh itu, dalam tutorial ini kita akan membina Robotic Arm kita sendiri dengan bantuan motor Arduino dan MG995 Servo. Robot akan mempunyai total 4 Degree of Freedom (DOF) tidak termasuk gripper dan dapat dikendalikan oleh potensiometer. Selain itu, kami juga akan memprogramkannya untuk mempunyai ciri Rekod dan main sehingga kami dapat merakam gerakan dan meminta Robotic Arm untuk mengulanginya sebanyak yang kami perlukan. Bunyi sejuk betul !!! Oleh itu, mari kita mula membina….
Bahan Diperlukan
- Arduino Nano
- Motor Servo 5 MG-995
- 5-Potensiometer
- Lembaga Perf
- Tanduk servo
- Kacang dan Skru
Catatan: Tubuh lengan robot sepenuhnya adalah Pencetak 3D. Sekiranya anda mempunyai pencetak, anda boleh mencetaknya menggunakan fail reka bentuk yang diberikan. Lain, gunakan model 3D yang disediakan dan mesin bahagian anda menggunakan kayu atau akrilik. Sekiranya anda tidak mempunyai apa-apa maka anda boleh menggunakan kadbod untuk membina Robotic Arm yang ringkas.
Percetakan 3D dan Pemasangan Lengan Robotik
Bahagian yang paling memakan masa dalam membina lengan robot ini adalah semasa membina badannya. Pada mulanya saya memulakan dengan merancang badan menggunakan Solidworks, tetapi kemudian menyedari bahawa terdapat banyak reka bentuk hebat yang tersedia di Thingiverse dan tidak perlu mencipta semula roda. Oleh itu, saya membuat reka bentuk dan mendapati bahawa Robotic Arm V2.0 oleh Ashing akan berfungsi dengan sempurna dengan MG995 Servo Motors kami dan sesuai dengan tujuan kami.
Oleh itu, pergi ke halaman Thingiverse-nya (pautan yang diberikan di atas) dan muat turun fail model. Terdapat 14 bahagian yang mesti dicetak dan fail STL untuk semuanya boleh dimuat turun dari halaman Thingiverse. Saya menggunakan Perisian Cura 3.2.1 dari Ultimaker untuk memotong fail STL dan pencetak 3D tarantula TEVO saya untuk mencetaknya. Sekiranya anda ingin tahu