DVD kini menjadi usang dan komputer riba akan hadir tanpa Pemacu DVD sekarang. Cakera Blu-ray menjadi popular untuk media definisi tinggi dan Laptop baru mempunyai port USB Type-C untuk semua jenis komunikasi. Oleh itu, jika anda mempunyai ratusan DVD dan anda ingin memasukkannya ke komputer untuk menjadikannya pelayan media sebagai sandaran, maka adalah proses yang menyakitkan untuk memasukkan setiap DVD ke dalam pemacu dan menyalinnya ke PC secara manual. Andy Ayer juga menghadapi masalah yang sama dan mengembangkan Robot Power Raspberry Pi yang cantik: Jack the Ripper Bot untuk RIP secara automatik semua DVD.
Bot Ripper kos rendah ini secara automatik mengambil DVD dari timbunan DVD di dalam dulang, memasukkannya ke dalam pemacu DVD dan menunggu DVD tersebut sepenuhnya. Kemudian apabila pemacu DVD dibuka selepas Ripping, ia mengambil DVD dari Pemacu dan memasukkannya ke dalam Baki yang lain. Pada masa ini anda boleh memasukkan 24 DVD ke dalam dulang untuk dirobek dalam satu tangkapan. Bahagian mesin ini dibina menggunakan pencetak 3D dan anda boleh mengakses semua fail berkaitan termasuk perisian, fail STL untuk percetakan 3D, dokumentasi, fail kelelawar untuk PC dll di sini di GitHub.
Andy membahagikan keseluruhan pemasangan kepada lima bahagian: Pemacu DVD, Rangka, Inti, YAxis, Alat Kepala. Frame menahan semuanya bersama-sama, di mana braket bercetak 3D kiri dan kanan dilampirkan ke pemacu DVD menggunakan bolt M3x12 dan dulang IN / OUT dilampirkan lebih lanjut ke pendakap kiri dan kanan menggunakan sauh dulang dan bolt M3x18mm. Inti adalah mekanisme putar utama, di mana motor servo digunakan untuk menggerakkan seluruh lengan dalam paksi-z dari satu dulang ke dulang yang lain dengan bantuan tiga roda gigi. Di YAxis, servo lain dipasang untuk pergerakan lengan atas dan bawah; servo ini diubah suai untuk putaran berterusan. Dan akhirnya di Toolhead,yang merupakan bahagian bawah YAxis, motor servo ketiga dipasang untuk merebut dan melepaskan cakera. Andy menjelaskan keseluruhan proses di sini secara terperinci dengan semua fail STL untuk mencetak bahagian-bahagiannya secara 3d. Berikut adalah gambar Frame, Core, YAxis dan Toolhead yang meletup:
Di bahagian elektronik, Raspberry Pi yang diaktifkan Wi-Fi digunakan untuk mengawal ketiga-tiga servo. Pengawal servo USB Pololu Maestro disambungkan ke Raspberry Pi melalui USB dan tiga servo disambungkan lagi ke Maestro pada tiga salurannya. Lihat perincian elektronik lengkap di sini.
Pada bahagian perisian, pertama anda perlu memasang perisian Pololu Maestro di PC untuk menentukan nilai yang berbeza untuk servo secara manual untuk meletakkan dan mencengkam. Di Raspberry Pi, Mono perlu dipasang dan nilai servo yang ditentukan sebelumnya perlu dimasukkan dalam config.xml. Anda juga perlu menyalin beberapa fail ke PC dan memasang perisian untuk mengotomatisasi proses sepenuhnya, di mana anda hanya perlu memasukkan no. cakera ke RIP dan anda selesai. Lihat di sini untuk semua perincian perisian.
Oleh itu, jika anda juga mempunyai beberapa DVD untuk RIP dan tidak mempunyai masa untuk menyandarkannya secara manual di PC, kemudian ikuti tutorial terperinci ini oleh Andy dan jika anda mempunyai masalah, Andy membuat bahagian lengkap untuk menyelesaikan masalah.