Marcel Schuck seorang penyelidik di Institut Teknologi Persekutuan Switzerland di Zurich (ETH Zurich) sedang mengusahakan pengembangan gripper robot tanpa sentuhan yang dapat mencengkam objek kecil dan rapuh tanpa menyentuhnya menggunakan titik tekanan dalam Gelombang Suara Ultrasonik. Pencengkam robot konvensional terbuat dari bahan lembut, seperti getah yang cenderung merosakkan objek rapuh dan hanya dapat menawarkan ketepatan kedudukan terhad.
Robotik Gripper jenis baru ini terdiri daripada dua hemisfera seperti fon kepala yang memancarkan gelombang bunyi ultrasonik dari pembesar suara yang terpasang di sepanjang permukaan dalam. Gelombang ultrasonik membuat medan tekanan yang tidak dapat dilihat atau didengar oleh manusia. Titik-titik di lapangan di mana gelombang bertindih adalah titik tekanan yang digunakan untuk memerangkap objek kecil. Ini menimbulkan kesan bahawa objek itu melayang di antara dua separa sfera.
Pencengkam akustik menghilangkan keperluan untuk sekumpulan pencengkam ketepatan tinggi mahal. Pencengkam juga memberikan keuntungan ekonomi yang lain kerana tidak perlu menukar pencengkam setiap kali bentuk objek yang hendak dicengkam berbeza. Pada masa ini, teknologi itu berada di tahap prototaip. Penyelidik berharap dapat memulakan syarikat untuk mendorong pegangan baru.