STEP400 adalah pemacu motor stepper 4 paksi yang direka di sekitar IC Pemandu Motor Microchip SAM D21. Papan pemacu motor baru ini menyediakan persekitaran pengkodan yang mudah dan kreatif untuk menghasilkan gerakan. Pakej ini dilengkapi dengan Arduino Zero, pelindung Ethernet, input sensor untuk homing dan limiting, dan pemandu motor stepper empat yang disatukan pada satu papan PCB.
Ciri & Spesifikasi
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Pengawal Ethernet: Wiznet W5500
- Pemacu stepper: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Penukar DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Paksi: 4
- Motor yang berkenaan: Motor stepper dua-kutub
- Voltan input: 12-72 V
- Arus fasa maksimum: 5 A (dalam keadaan ideal)
- Terminal input kuasa: Terminal skru M3
- Terminal output stepper: blok terminal gaya euro 3,81 mm
- Terminal input sensor: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Tanpa bantuan cip pemacu STMicroelectronics PowerSTEP01, STEP400 dapat menggerakkan 4 motor dari motor berkuasa kecil hingga tinggi pada masa yang sama. Pemacu baru berfungsi dengan baik dengan Open Sound Control (OSC), protokol biasa untuk persekitaran pengkodan kreatif. Peranti boleh beroperasi dalam dua mod pemacu, mod voltan lancar dan tepat dan mod arus kuat.
Peranti ini juga mempunyai mod servo gelung terbuka untuk menyasarkan aliran kedudukan dalam masa nyata. Dengan bantuan alat konfigurasi yang mudah, fail JSON yang dapat dibaca dapat dihasilkan dan dapat dimuat dalam kad microSD. Kesambungan Ethernet peranti menjadikannya mudah ditingkatkan.