Papan 3DoT adalah papan yang direka khusus untuk pemaju dan pembuat yang berusaha membina projek robot. Dengan sebutan otak, kekuatan, dan pengawal robot mana pun, PCB 35 x 70 mm ini memastikan untuk mempermudah proses membuat robot cetak 3D, potong laser, dan buatan sendiri yang lain. Pengguna hanya perlu memasang motor dan servo secara langsung ke papan, dan litar kuasa terhad yang lancar membolehkannya menggerakkan semuanya dari bateri on-board.
Tidak perlu membeli pengecas bateri yang berasingan. Papan 3DoT secara automatik mengecas bateri on-board ke tahap yang selamat melalui USB dan dapat menggerakkan kebanyakan robot kecil yang terus berjalan selama kira-kira 30 minit. Juga, kemampuannya untuk men-debug mesej melalui Bluetooth menjadikan proses pengembangan berjalan lancar.
Selain itu, aksesori boleh dipasang ke header di bahagian atas seperti perisai dengan IMU dan depan papan seperti array sensor menghadap ke depan. Papan ini mempunyai perpustakaan Arduino dan aplikasi iOS / Android yang memudahkan pembangunan. Perpustakaan membolehkan pengguna menulis kod untuk berinteraksi dengan kawalan pada aplikasi mudah alih. Sebarang alat AVR juga boleh digunakan.
Ciri pintar seperti Mode Komuniti berfungsi sebagai tambahan. Dalam Mod Komuniti, telefon pengguna dilampirkan ke robot, dan kamera telefon bersama dengan sambungan Bluetooth membantu pengguna mengendalikan robot mereka dari komputer di mana saja di dunia.
Ciri dan Spesifikasi Utama
1. Pengawal mikro: ATmega32U4
2. Bluetooth: Modul BLE 5.0 yang diperakui FCC
3. Pengurusan Kuasa:
- Pemegang bateri RCR123A
- Bateri boleh dicas semula 600 mAh
- Pengawal cas bateri Microchip MCP7383
- Penyambung bateri luaran untuk voltan input antara 4 - 18 V
- Perlindungan polariti terbalik (pasangkan bateri ke belakang)
4. Motor & Servo:
- Penyambung motor 2x JST
- Penyambung servo standard 2x
5. Pengembangan:
- Header wanita atas 16 pin untuk perisai - menyediakan I / O, I²C, SPI, USART, 3.3 V, dan 5 V
- Header wanita 8-pin menghadap ke hadapan untuk pelindung sensor - menyediakan 4 pin analog, kuasa I²C, dan 3.3 V - untuk pelindung sensor seperti pelindung inframerah atau logam yang mengesan. Lokasi yang bagus untuk lampu depan, laser, ultrasonik, dll.
6. Suis pengaturcaraan:
- Suis tiga kedudukan untuk pengaturcaraan yang mudah
- Tidak perlu lagi mengetuk dua kali butang dan bergegas memprogram papan anda, atau robot anda cuba menghalau semasa memprogram.
- Tetapkan beralih ke PRG ke program, RUN untuk melaksanakan kod anda.
Pasukan ini telah membina banyak robot menggunakan 3DoT Board, dan juga telah digunakan di kelas California State University, Long Beach (CSULB) Kejuruteraan Elektrik. Ini telah membantu pembuatnya dalam memperbaiki reka bentuk dan menjadikannya lebih dipercayai dan sesuai. Papan ini kini menggunakan Crowd Supply dan penghantaran akan bermula pada 18 November 2020.